二瓶研究室 / 生活システム工学 / Well-being Engineering Lab.

東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 / 工学部 機械情報工学科


小竹 元基 Motoki SHINO

小竹 元基

小竹 元基 准教授 (2023.4.1~ 東京工業大学 教授)

Associate Prof. Motoki SHINO (Apr. 1, 2023~ Professor, Tokyo Institute of Technology)

motoki [a] k.u-tokyo.ac.jp
1974年和歌山県生まれ。東京農工大学大学院工学研究科機械システム工学専攻博士課程修了、工学博士。専門は、機械力学、アシスティブテクノロジー。人間のもつ機能・能力・感性に基づくインターフェイスの高度化、ヒューマンインタラクティブな場面におけるエラー発生要因の解明に関する研究を行い、快適な生活・移動を可能とする機械設計、技術の確立を目指しています。

研究分野

自動車工学、制御工学、機械力学、生活支援工学

研究テーマ

  1. 生活・移動支援システムの開発
  2. 先進操作システムの開発
  3. 車両の運動力学の解析と制御
  4. 生体情報を用いた設計支援
  5. ドライブレコーダを用いた交通事故分析と解明

研究業績

雑誌論文（英文）

  1. H. Yoshitake, A. Kawaguchi, H. Kawamura, K. Murata, T. Soma, and M. Shino, Calculation Method of Driving Behavior Indices for Risk Assessment of Right Turns at Intersections Considering Common Vehicle Trajectory, International Journal of Automotive Engineering, Vol.14, No.1, pp.1-9, 2023
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.14.1_1
  2. H. Yoshitake, Y. Isono, and M. Shino, Pedestrian Avoidance Method Considering Passenger Comfort for Autonomous Personal Mobility Vehicles, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.2, pp.231-239, 2023.
    https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p0231
  3. Y. Yamamoto, J. Hirano, R. Ueda, H. Yoshitake, M. Yamagishi, M. Kimura, K. Kamiya, M. Shino, M. Mimura, and B. Yamagata, White matter alterations in the dorsal attention network contribute to a high risk of unsafe driving in healthy older people, Psychiatry and Clinical Neurosciences Reports, Vol.1, No.3, e45, 2022. 
    https://doi.org/10.1002/pcn5.45
  4. Jongseong Gwak, Yuzuru Yoshinami, Akinari Hirao, and Motoki Shino, Repeated Thermal Stimulation by Cabin Temperature for Keeping Arousal and Thermal Comfort of Driver, International Journal of Automotive Engineering, Vol.13, No.2, pp.83-88, 2022
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.13.2_83
  5. Hiroshi Yoshitake, Akihiro Kawaguchi, Hiroshi Kawamura, Kazuo Murata, Takayuki Soma, and Motoki Shino, The Influence of Traffic Environment on Collision Risk Assessment Based on Right-Turn Driving Behavior at Intersections, International Journal of Automotive Engineering, Vol.13, No.1, pp.21-28, 2022
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.13.1_21
  6. Jiang Wu and Motoki Shino, Hip Lift Transfer Assistive System for Reducing Burden on Caregiver’s Waist, Sensors, Vol.21, No.22, 7548, 2021
    https://doi.org/10.3390/s21227548
  7. Jongseong Gwak, Hiroshi Yoshitake, and Motoki Shino, Effects of visual factors during automated driving of mobility scooters on user comfort: An exploratory simulator study, Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, Vol. 81, pp. 608-621, 2021
    https://doi.org/10.1016/j.trf.2021.07.011
  8. Yuya Onozuka, Ryosuke Matsumi, and Motoki Shino, Weakly-Supervised Recommended Traversable Area Segmentation Using Automatically Labeled Images for Autonomous Driving in Pedestrian Environment with No Edge, Sensors, Vol.21, No.2, 437, 2021
    https://doi.org/10.3390/s21020437
  9. Yasuharu Yamamoto, Bun Yamagata, Jinichi Hirano, Ryo Ueda, Hiroshi Yoshitake, Kazuno Negishi, Mika Yamagishi, Mariko Kimura, Kei Kamiya, Motoki Shino, and Masaru Mimura, Regional Gray Matter Volume Identifies High Risk of Unsafe Driving in Healthy Older People, Frontiers of Aging Neuroscience, 2020
    https://doi.org/10.3389/fnagi.2020.592979
  10. Lele Xi and Motoki Shino, Shared Control Design Methodologies of an Electric Wheelchair for Individuals with Severe Disabilities using Reinforcement Learning, Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering, Vol.7, No.2, pp.300-319, 2020
    https://doi.org/10.15748/jasse.7.300
  11. Lele Xi and Motoki Shino, Shared Control of an Electric Wheelchair Considering Physical Functions and Driving Motivation, International Journal of Environmental Research and Public Health, Vol.17, No.15, 5502, 2020
    https://doi.org/10.3390/ijerph17155502
  12. Yasuharu Yamamoto, Jinichi Hirano, Hiroshi Yoshitake, Kazuno Negishi, Masaru Mimura, Motoki Shino, and Bun Yamagata, Machine learning approach to predict on-road driving ability in healthy older people, Psychiatry and Clinical Neurosciences, Vol.79, pp.488-495, 2020
    https://doi.org/10.1111/pcn.13084
  13. Hiroshi Yoshitake, Kenta Nishi, and Motoki Shino, Autonomous Motion Planning in Pedestrian Space Considering Passenger Comfort, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.3, pp. 580-587, 2020
    https://doi.org/10.20965/jrm.2020.p0580
  14. Jongseong Gwak, Akinari Hirao, and Motoki Shino, An Investigation of Early Detection of Driver Drowsiness Using Ensemble Machine Learning Based on Hybrid Sensing, Applied Sciences, Vol.10, No.8, 2890, 2020
    https://doi.org/10.3390/app10082890
  15. Y. Onozuka, N. Tomokuni, G. Murata, and M. Shino, Attitude control of an inverted-pendulum-type robotic wheelchair to climb stairs considering dynamic equilibrium, ROBOMECH Journal, Vol.7, No.23, 2020
    https://doi.org/10.1186/s40648-020-00171-4
  16. Lele Xi, Yuki Yamamoto, Takashi Mikata, and Motoki Shino, One-dimensional Input Device of Electric Wheelchair for Persons with Severe Duchenne Muscular Dystrophy, Journal of Technology and Disability, Vol.31, No.3, pp.101-113, 2019
    https://doi.org/10.3233/TAD-190225
  17. Jongseong Gwak, Motoki Shino, Kazutaka Ueda, and Minoru Kamata, An Investigation of the Effects of Changes in the Indoor Ambient Temperature on Arousal Level, Thermal Comfort, and Physiological Indices, Applied Sciences, Vol.9, No.5, 899, 2019
    https://doi.org/10.3390/app9050899
  18. Motoki Shino, Kengo Minami, Minoru Kamata, Machiko Hiramatsu, and Takashi Sunda, Deceleration Timing Relating a Driver’s State Based on Naturalistic Driving Behavior Database during Approach to Intersection, International Journal of Automotive Engineering, Vol.10, No.1, pp.106-112, 2019
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.10.1_106
  19. H. Yoshitake and M. Shino, Risk assessment based on driving behavior for preventing collisions with pedestrians when making across-traffic turns at intersections, IATSS Research, Vol.42, No.4, pp.240-247, 2018
    https://doi.org/10.1016/j.iatssr.2018.02.001
  20. Motoki Shino, Michinobu Nakanishi, Reo Imai, Hiroshi Yoshitake, and Yoshio Fujita, Investigation of Driving Behavior and Cognitive Ability Concerning Planning Process during Driving of Elderly Drivers, International Journal of Automotive Engineering, Vol.9, No.3, pp.138-144, 2018
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.9.3_138
  21. Jongseong Gwak, Motoki Shino, and Minoru Kamata, Interaction between thermal comfort and arousal level of drivers in relation to the changes in indoor temperature, International Journal of Automotive Engineering, Vol.9, No.2, pp.86-91, 2018
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.9.2_86
  22. Nan Ding, Motoki Shino, Nobuyuki Tomokuni, and Genki Murata, Fall Avoidance Control of Wheeled Inverted Pendulum Type Robotic Wheelchair Based on Dynamic Compensation of the Center of Gravity, International Journal of Biomedical and Biological Engineering, Vol.11, No.4, pp.168-175, 2017
    https://doi.org/10.5281/zenodo.1130193
  23. J. Candiotti, H. Wang, M. Shino, C. Chung, D. Kamaraj, and R. A. Cooper, Design and Evaluation of a Seat Orientation Controller during Uneven Terrain Driving, Medical Engineering and Physics, Vol.38, No.3, pp.241-247, 2016
    https://doi.org/10.1016/j.medengphy.2015.12.007
  24. Motoki Shino, Yuki Yamamoto, Takashi Mikata, and Takenobu Inoue, Input device for electric wheelchairs considering physical functions of persons, Journal of Technology and Disability, Vol.26, No.2-3, pp.105-115, 2014
    https://doi.org/10.3233/TAD-140412
  25. Motoki Shino, Hiroshi Yoshitake, Machiko Hiamatsu, Takashi Sunda, and Minoru Kamata, Deviated State Detection Method in Driving Around Curves Based on Naturalistic Driving Behavior Database for Driver Assistance Systems, International Journal of Automotive Technology, Vol.15, No.5, pp.749-755, 2014
    https://doi.org/10.1007/s12239-014-0078-7
  26. Hongwu Wang, Jorge Candiotti, Motoki Shino, Chengshiu Chung, Garrett G. Grindle, Dan Ding, and Rory A. Cooper, Development of an advanced mobile base for personal mobility and manipulation appliance generation II robotic wheelchair, The Journal of Spinal Cord Medicine, Vol.36, No.4, pp.333-346, 2013
    https://doi.org/10.1179/2045772313Y.0000000094
  27. Takenobu Inoue, Misato Nihei, Takuya Narita, Minoru Onoda, Rina Ishiwata, Ikuko Mamiya, Motoki Shino, Hiroaki Kojima, Shinichi Ohnaka, Yoshihiro Fujita, and Minoru Kamata, Field-based Development of an Information Support Robot for Persons with Dementia, Technology and Disability, Vol.24, No.4, pp.263-271, 2012
    https://doi.org/10.3233/TAD-120357
  28. Takuma Ito, Motoki Shino, and Minoru Kamata, Risk Evaluation Index of Low-Speed Vehicle Driving on Pedestrian Spaces, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol.4, No.1, pp.24-38, 2011
    https://doi.org/10.1299/jmtl.4.24
  29. Takuma Ito, Takenobu Inoue, Motoki Shino, and Minoru Kamata, Driver Model of a Powered Wheelchair Operation as a Tool of Theoretical Analyses, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol.3, No.2, pp.380-392, 2010
    https://doi.org/10.1299/jmtl.3.380
  30. Motoki Shino, Minoru Kamata, Yohei Michitsuji, Masao Nagai, and Katsumi Moro, Analysis of Driver Behavior in Various Traffic Circumstances Based on Forward Collision Near-Miss Incident Data in Vehicle-Following Situation, Review of Automotive Engineering, Vol.31, No.1, pp.85-90, 2010
    https://doi.org/10.11351/jsaereview.31.85
  31. Takuma Ito, Motoki Shino, Takenobu Inoue, and Minoru Kamata, Development of a Powered Wheelchair Driving Simulator for Research and Development Use, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol.2, No.2, pp.90-101, 2009
    https://doi.org/10.1299/jmtl.2.90
  32. Motoki Shino, Yuji Yamakawa, Takanobu Inoue, and Minoru Kamata, Longitudinal stability control of electric wheelchairs for persons with severe disability, Vehicle System Dynamics Supplement, Vol.46, pp.389-402, 2008
    https://doi.org/10.1080/00423110801958584
  33. Motoki Shino, Takahiro Mori, and Minoru Kamata, Information Guidance System for Rotary Snowplow on Sidewalk to Improve Operation Ability, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol.1, No.1, pp.65-76, 2008
    https://doi.org/10.1299/jmtl.1.65
  34. Minoru Kamata and Motoki Shino, Mobility Device for the Elderly – Silver Vehicle Feasibility -, IATSS Research, Vol.30, No.1, pp.52-59, 2006
    https://doi.org/10.1016/S0386-1112(14)60155-2
  35. Masaya Segawa, Shirou Nakano, Motoki Shino, and Masao Nagai, Preliminary study concerning quantitative analysis of steering using Hardware in-the-Loop(HIL) simulator, SAE Paper, 2006-01-1186, 2006
    https://doi.org/10.4271/2006-01-1186
  36. Motoki Shino, Pongsathorn Raksincharoensak, Minoru Kamata, and Masao Nagai, Side Slip Control of Small-Scale Electric Vehicle by DYC, Vehicle System Dynamics Supplement, Vol.41, pp.487-496, 2004
  37. Motoki Shino and Masao Nagai, Independent Wheel Torque Control of Small-Scale Electric Vehicle for Handling and Stability Improvement, JSAE Review Special Issue, Vol.24, No.4, pp.449-456, 2003
    https://doi.org/10.1016/S0389-4304(03)00080-8
  38. Motoki Shino, Feng Gao, and Masao Nagai, Study on Integrated Control of Active Front Steer Angle and Direct Yaw Moment, JSAE Review Special Issue, Vol.23, No.3, pp.309-315, 2002
    https://doi.org/10.1016/S0389-4304(02)00189-3
  39. Motoki Shino and Masao Nagai, Yaw-Moment Control of Electric Vehicle for Improving Handling and Stability, JSAE Review Special Issue, Vol.22, No.4, pp.473-480, 2001
    https://doi.org/10.1016/S0389-4304(01)00130-8

雑誌論文（和文）

  1. 久保登，小竹元基，超小型電気自動車「NNC コンセプト」の提案，日本機械学会論文集，21-00090，2021
    https://doi.org/10.1299/transjsme.21-00090
  2. 山崎彬人，吉武宏，小竹元基，見通しの悪い交差点通過時の前屈み行動と視線移動を対象とした車載カメラによる運転行動分析，自動車技術会論文集，Vol.54，No.4，pp.621-627，2020
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.51.621
  3. 吉武宏，河口暁大，河村宙，村田一夫，相馬貴之，小竹元基，常時記録運転行動データ分析に基づく交差点右折時の運転行動に及ぼす交通環境の影響，自動車技術会論文集，Vol.51，No.2，pp.333-339，2020
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.51.333
  4. 山崎彬人，吉武宏，小竹元基，無信号交差点の環境要素に基づく車載カメラによる顔向き推定を用いた運転行動分析，自動車技術会論文集，Vol.51，No.1，pp.161-166，2020
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.51.161
  5. 郭鐘声，小竹元基，平尾章成，車内の温度変化パターンの違いによるドライバの覚醒度と温熱快適性の変化，自動車技術会論文集，Vol.50，No.5，pp.1446-1451，2019
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.50.1446
  6. 吉武宏，小竹元基，交差点右折時の運転行動変化による歩行者衝突リスクの低減効果，自動車技術会論文集，Vol.50，No.2，pp.480-485，2019
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.50.480
  7. 吉武宏，小竹元基，ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第3報）－ドライバの運転行動選択と歩行者衝突リスクに影響を及ぼす交通環境要素－，自動車技術会論文集，Vol.49，No.2，pp.372-377，2018
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.49.372
  8. 郭鐘声，小竹元基，鎌田実，車内温度の変化がドライバの覚醒度と熱的快適感に及ぼす影響，自動車技術会論文集，Vol.49，No.2，pp.365-371，2018
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.49.365
  9. 山崎彬人，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，小竹元基，車載カメラを用いたドライバの顔向き推定による注視領域抽出，自動車技術会論文集，Vol.48，No.5，pp.1113-1119，2017
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.1113
  10. 高梨宏之，阿部勝哉，道辻洋平，小竹元基，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，林隆三，路肩の障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル構築，日本機械学会論文集，Vol.83，No.855，17-00224，2017
    https://doi.org/10.1299/transjsme.17-00224
  11. 吉武宏，小竹元基，今長久，内田信行，ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第２報）－歩行者衝突リスクに影響を及ぼすドライバの視行動の特徴－，自動車技術会論文集，Vol.48，No.4，pp.921-926，2017
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.921
  12. 小竹元基，吉武宏，嶋津祐太，内田信行，鎌田実，ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第１報）－歩行者衝突場面の典型パターン分類と先行車追従右折場面における検討－，自動車技術会論文集，Vol.48，No.4，pp.915-920，2017
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.915
  13. 小竹元基，杉原寛，飯島勝矢，田中友規，荒井香里，伊藤光仁，北井一城，自動車乗車時における高齢者の動作の特徴と負担因子の抽出，自動車技術会論文集，Vol.44，No.4，pp.915-920，2017
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.477
  14. 毛利裕馬，小竹元基，久保登，押川克彦，無信号交差点の衝突形態の予測に基づく超小型電気自動車の出会い頭衝突防止方策，自動車技術会論文集，Vol.48，No.4，pp.867-872，2017
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.867
  15. 郭鐘声，小竹元基，鎌田実，室内空間における覚醒度および熱的快適感の違いによる自律神経系指標と中枢神経系指標の類似性と相違性，日本機械学会論文集，Vol.83，No.849，16-00516，2017
    https://doi.org/10.1299/transjsme.16-00516
  16. 郭鐘声，小竹元基，鎌田実，上田一貴，室内空間の温熱的要素の変化と作業難易度の違いが心理生理学的指標に及ぼす影響，日本機械学会論文集，Vol.82，No.840，16-00165，2016
    https://doi.org/10.1299/transjsme.16-00165
  17. 郭鐘声，小竹元基，鎌田実，生理指標の時系列分析に基づく入浴行動時の快適性評価，日本機械学会論文集，Vol.82，No.841，16-00092，2016
    https://doi.org/10.1299/transjsme.16-00092
  18. 田川傑，佐藤健治，内田信行，小竹元基，単路直進時における視認可能な歩行者との衝突リスクに影響するドライバ要因の研究，自動車技術会論文集，Vol.47，No.2，pp.543-548，2016
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.47.543
  19. 田川傑，佐藤健治，内田信行，小竹元基，実車両を用いた危険場面再現手法の研究（第２報）－交差点右折場面における運転操作及び車両挙動の検討－，自動車技術会論文集，Vol.46，No.3，pp.665- 670，2015
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.46.665
  20. 平松真知子，寸田剛，小竹元基，鎌田実，一時停止交差点におけるドライバのヒヤリハット･リスク定量化手法の研究，自動車技術会論文集，Vol.45，No.4，pp.58-65，2014
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.45.717
  21. 石渡利奈，井上剛伸，鎌田実，小竹元基，矢尾板仁，成田拓也，発話・行動分析に基づく認知症者を対象としたスケジュール呈示機器の有効性長期評価，バイオメカニズム学会誌，Vol.37，No.2，pp.58-65，2013
    https://doi.org/10.3951/sobim.37.58
  22. 小竹元基，木村健人，二瓶美里，鎌田実，高齢運転者の認知特性と実環境における不安全行動の関連性の検討，日本機械学会論文集（C編），Vol.78，No.794，pp.3362-3373，2012
    https://doi.org/10.1299/kikaic.78.3362
  23. 二瓶美里，小竹元基，鎌田実，高齢者の認知特性を考慮した運転能力評価システムの開発，日本機械学会論文集（C編），Vol.77，No.784，pp.4591-4604，2011
    https://doi.org/10.1299/kikaic.77.4591
  24. 小竹元基，高谷玲子，鎌田実，情報機器使用時における高齢者の視行動と操作行動による戸惑い状態識別手法の一提案，ヒューマンインターフェイス論文誌，Vol.13，No.2，pp.147-156，2011
    https://doi.org/10.11184/his.13.2_147
  25. 山川雄二，小竹元基，井上剛伸，鎌田実，キャスタ動的挙動を考慮した電動車いすモデルの構築，日本機械学会論文集（C編），Vol.76，No.763，pp.682-689，2010
    https://doi.org/10.1299/kikaic.76.682
  26. 小竹元基，三村圭司，森隆広，鎌田実，オペレータの操作行動時における情報処理能力の評価法，日本機械学会論文集（C編），Vol.76，No.762，pp.407-414，2010
    https://doi.org/10.1299/kikaic.76.407
  27. 小竹元基，鎌田実，金森等，高齢者の認知特性を考慮した一時停止交差点支援システム，自動車技術会論文集，Vol.40，No.6，pp.1605-1610，2009
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.40.1605
  28. 道辻洋平，目崎大輔，永井正夫，小竹元基，鎌田実，茂呂克己，ドライブレコーダを活用した交差点黄信号におけるドライバ挙動の分析，自動車技術会論文集，Vol.39，No.6，pp.277-282，2008
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.39.6_277
  29. 細川崇，小竹元基，鎌田実，金森等，不和本義孝，梅村祥之，高齢者運転者の日常運転行動記録を基にした右折時不安全行動の把握とその評価，自動車技術会論文集，Vol.39，No.4，pp.141-146，2008
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.39.4_141
  30. 小竹元基，道家健仁，鎌田実，藤田健二，自動車乗降動作における骨盤周りの身体負担解明と負担評価モデルの構築，自動車技術会論文集，Vol.39，No.4，pp.147-152，2008
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.39.4_147
  31. 井上剛伸，田中久弥，豊原昂，小竹元基，鎌田実，聴覚刺激由来事象関連電位を利用した意思伝達装置の開発，バイオメカニズム，Vol.19，pp.197-209，2008
    https://doi.org/10.3951/biomechanisms.19.197
  32. 藤田光伸，小竹元基，鎌田実，道辻洋平，永井正夫，ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究（第３報）―データベースを用いた追突ヒヤリハット解析―，自動車技術会論文集，Vol.38，No.4，pp.151-156，2007
  33. 小竹元基，宮沢悠介，吉澤公理，鎌田実，末冨隆雅，自動車乗降動作における上半身の身体負担解明とその評価手法の提案，自動車技術会論文集，Vol.38，No.4，pp.185-190，2007
  34. 藤田光伸，道辻洋平，小竹元基，鎌田実，永井正夫，ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究（第２報）―収集データによる分析手法とデータベースの構築―，自動車技術会論文集，Vol.38，No.4，pp.145-150，2007
  35. 永井正夫，道辻洋平，鎌田実，小竹元基，ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究（第１報）－ドライブレコーダの仕様策定とトリガ設定検討―，自動車技術会論文集，Vol.38，No.2，pp.219-224，2007
  36. 小竹元基，末永真一郎，吉澤公理，鎌田実，末冨隆雅，自動車乗降動作における身体的負担推定手法の提案とその評価，自動車技術会論文集，Vol.38，No.1，pp.37-42, 2007
  37. 小竹元基，鎌田実，ユニバーサルデザインに向けた人体負荷評価に関する研究（第2報：全身モデルを用いた評価法の再構築），日本生活支援工学会誌，Vol.5，No.2，pp.43-50，2006
  38. 小竹元基，細川崇，鎌田実，不破本義孝，金森等，高齢運転者の事故防止のための特性把握と不安全行動の抽出，自動車技術会論文集，Vol.37，No.2，pp.173-178，2006
  39. ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，小竹元基，永井正夫，超小型電気自動車の車輪独立駆動トルク制御による車線追従制御システム，日本機械学会論文集（C編），Vol.72，No.715，pp.795-801，2006
    https://doi.org/10.1299/kikaic.72.795
  40. 小竹元基，細川崇，宇治信孝，鎌田実，高齢運転者の運転特性とその背景要因に関する研究（第１報，高齢者の生活・身体特性と運転特性の関連性），日本機械学会論文集（C編），Vol.71，No.709，pp.124-131，2005
    https://doi.org/10.1299/kikaic.71.2790
  41. ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，渡邊俊輔，小竹元基，永井正夫，四輪操舵理論に基づくステアバイワイヤの前輪操舵制御，自動車技術会論文集，Vol.36，No.2，pp.141-146，2005
  42. 瀬川雅也，碓井智彦，中野史郎，小竹元基，永井正夫，EPS評価のためのステアリングHILシミュレータの開発（第１報）―中速域での実車反力模擬システムの検討―，自動車技術会論文集，Vol.36，No.2，pp.125-130，2005
  43. 佐野達哉，鎌田実，小竹元基，高野二郎，ディーゼルエンジン始動・停止時の振動低減に関する研究，自動車技術会論文集，Vol.36，No.1，pp.163-168，2005
  44. ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，小竹元基，永井正夫，ＤＹＣ制御による知的運転支援システムの理論的検討，自動車技術会論文集，Vol.35，No.4，pp.203-208，2004
  45. 鎌田実，小竹元基，志水俊晴，重度障害者の移動具に関する研究（第２報，運転操作系の検討），日本機械学会論文集（C編），Vol.70，No.698，pp.2940-2947，2004
    https://doi.org/10.1299/kikaic.70.2940
  46. 鎌田実，小竹元基，志水俊晴，藤井直人，重度障害者の移動具に関する研究（第１報，利用者ニーズに基づくコンセプトの提案と車両の設計），日本機械学会論文集（C編），Vol.70，No.694，pp.2435-2442，2004
    https://doi.org/10.1299/kikaic.70.2435
  47. 小竹元基，大島紀明，永井正夫，駆動性向上を目指した超小型電気自動車の車輪速度制御，日本機械学会論文集（C編），Vol.70，No.694，pp.136-142，2004
    https://doi.org/10.1299/kikaic.70.1680
  48. 細川崇，小竹元基，鎌田実，高齢ドライバの身体特性に基づく運転操作系の研究，自動車技術論文集，Vol.35，No.1，pp.215-220，2004
  49. 小竹元基，永井正夫，操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御，自動車技術論文集，Vol.34，No.4，pp.169-174，2003
  50. 小竹元基，永井正夫，アクティブ操舵とDYCの協調制御に関する理論的解析，自動車技術会論文集，Vol.33，No.3，pp.127-132，2002
  51. 小竹元基，鎌田崇義，永井正夫，パラレル型ハイブリッド電気自動車の駆動力制御に関する研究（第２報，HILシミュレータによる目標トルク追従制御方式の検証），日本機械学会論文集（C編），Vol.67，No.664，pp.3829-3835，2001
  52. 小竹元基，永井正夫，鎌田崇義，パラレル型ハイブリッド電気自動車の駆動力制御に関する研究，日本機械学会論文集（C編），Vol.66，No.644，pp.1116-1121，2000
    https://doi.org/10.1299/kikaic.66.1116

報文（国際会議）

  1. Akio Nishimoto, Rinki Hirabayashi, Hiroshi Yoshitake, Kenichi Yamasaki, Genta Kurita and Motoki Shino, Safety Education Method for Older Drivers to Correct Overestimation of Their Own Driving, 7th International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP2023), 2023 [Full Paper Peer Review]
  2. Ryunosuke Harada, Hiroshi Yoshitake and Motoki Shino, Can Visual Information Reduce Anxiety During Autonomous Driving?: Analysis and Reduction of Anxiety Based on Eye Movements in Passengers of Autonomous Personal Mobility Vehicles, 7th International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP2023), 2023 [Full Paper Peer Review]
  3. Yosuke Isono, Hiroshi Yoshitake, and Motoki Shino, Passenger’s Comfort Recognition during Autonomous Navigation of Personal Mobility Vehicles in Crowded Pedestrian Spaces, 6th International Conference on Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP 2022), pp.58-67, 2022 [Full Paper Peer Review] https://doi.org/10.5220/0010849700003124
  4. Yuya Onozuka, Ryosuke Matsumi, and Motoki Shino, Autonomous Mobile Robot Navigation Independent of Road Boundary Using Driving Recommendation Map, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021), 2021 [Full Paper Peer Review] https://doi.org/10.1109/IROS51168.2021.9636635
  5. Kakeru Takahashi, Hiroshi Yoshitake, Tomoya Muraki, Yoshiro Egami, and Motoki Shino, Investigation of Driving Behavior Characteristics of Elderly Drivers Using Self-localization Technology, 6th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’21), ThB-7-4, 2021
  6. Takayuki Soma, Hiroshi Yoshitake, Hiroshi Kawamura, Akihiro Kawaguchi, Kazuo Murata, and Motoki Shino, Driver Behavior Prediction Method for Risk Prediction Based on Trajectory Prediction Using Triclothoid Curve, 6th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’21), WeB-5-1, 2021
  7. Hiroshi Yoshitake and Motoki Shino, Collision Avoidance Method Considering Relevant Factors of Crossing Path Crash Scenarios at Unsignalized Intersections, 6th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’21), TuA-2-1, 2021
  8. Hiroshi Yoshitake, Kazuto Futawatari, and Motoki Shino, A VR-Based Simulator Using Motion Feedback of a Real Powered Wheelchair for Evaluation of Autonomous Navigation Systems
    13th International ACM Conference on Automotive User Interfaces, pp. 26-29, 2021
    https://doi.org/10.1145/3473682.3480257
  9. Shaoyu Yang, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, and Masamichi Shimosaka, Smooth and Stopping Interval Aware Driving Behavior Prediction at Un-signalized Intersection with Inverse Reinforcement Learning on Sequential MDPs, 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2021 [Full Paper Peer Review] https://doi.org/10.1109/IV48863.2021.9575851
  10. Mashiho Murakami, Motoki Shino, Katsuko T. Nakahira, Muneo Kitajima, Effects of Emotion-induction Words on Memory of Viewing Visual Stimuli with Audio Guide, 5th International Conference on Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP 2020), pp. 89-1000, 2021 [Full Paper Peer Review] https://doi.org/10.5220/0010348800890100
  11. Takahiro Shimizu, Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno, and Motoki Shino, Sensor-independent Pedestrian Detection for Personal Mobility Vehicles in Walking Space Using Dataset Generated by Simulation, 2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2020), 2021 [Full Paper Peer Review]
  12. Yuya Onozuka, Nobuyasu Tomokuni, Genki Murata, and Motoki Shino, Dynamic Stability Control of Inverted-Pendulum-Type Robotic Wheelchair for Going Up and Down Stairs, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), pp. 4114-4119, 2020 [Full Paper Peer Review]
  13. Jongseong Gwak, Hiroshi Yoshitake, and Motoki Shino, How Users Comfort Affect their Physiological Responses during Automated Driving of Mobility Scooters, 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2020), 2020 [Full Paper Peer Review]
  14. Rinki Hirabayashi, Motoki Shino, Katsuko T. Nakahira, and Muneo Kitajima, How Auditory Information Presentation Timings Affect Memory When Watching Omnidirectional Movie with Audio Guide, 4th International Conference on Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP 2020), pp. 162-169, 2020 [Full Paper Peer Review]
  15. Hiroshi Yoshitake, Michinobu Nakanishi, and Motoki Shino, Speed Anticipation Characteristic with Optical Flow for Driver Behavior Assessment of Older Drivers, 10th International Driving Symposium on Human Factors in Driver Assessment, Training, and Vehicle Design (DA2019), 2019 [Full Paper Peer Review]
  16. Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Akihiro Kawaguchi, Harunobu Yoshimura, Hiroshi Kawamura, Kazuo Murata, and Takayuki Soma, Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (Second Report) – Risk Assessment Method Considering Traffic Environment Difference, 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero-19), 2019
  17. Akihiro Kawaguchi, Harunobu Yoshimura, Hirosi Kawamura, Kazuo Murata, Takayuki Soma, Hiroshi Yoshitake, and Motoki Shino, Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (First Report) – Risk Prediction System Based on a Car Navigation System, 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero-19), 2019
  18. Kai Oya, Hiroshi Yoshitake, and Motoki Shino, Collision Risk Assessment Considering Relevant Factors of Crossing Path Crash Scenarios, 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero-19), 2019
  19. Lele Xi and Motoki Shino, Shared Control System of an Electric Wheelchair for Persons with Severe Disabilities using Reinforcement Learning Method, 15th International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE2019), 2019
  20. H. Kamimura, S. Takahashi, M. Shino, A. Marushima, H. Tsurushima, N. Takahashi, K. Ishii, Y. Hatori, J. S. Gwak, M. Akamatsu, S. Kitazaki, and H. Komine, Driving Performance Measures Influenced by Functional Deficits Caused by Stroke; Possible Application to a Driver Health Emergency Detection System, 10th International ACM Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications (2018 Automotive UI), 2018 [Full Paper Peer Review]
  21. J. S. Gwak, M. Shino, and A. Hirao, Early Detection of Driver Drowsiness Utilizing Machine Learning based on Physiological Signals, Behavioral Measures, and Driving Performance, 2018 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2018), pp. 1794-1800, 2018 [Full Paper Peer Review]
  22. Jiang Wu and Motoki Shino, Development of Transfer Assist Equipment by Lower Back Burden Reduction Method of Caregiver, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 691-696, 2018
  23. Lele Xi and  Motoki Shino, Online Learning Shared Control System of Electric Wheelchair for Persons with Severe Disabilities, 11th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR2018), 2018
  24. Hiroshi Yoshitake, Reo Imai, and Motoki Shino, Assessment of scanning behavior characteristic at unsignalized intersections for driving aptitude diagnosis of elderly drivers, Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2018 Annual Conference, 2018
  25. Lele Xi, Yuki Yamamoto, and Motoki Shino, One Dimensional Input Device of Electric Wheelchair for Persons with Severe Duchenne Muscular Dystrophy, 14th conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE2017), pp. 770-777, 2017 [Full Paper Peer Review]
  26. H. Kamimura, M. Shino, H Yoshitake, and T. Ishikawa, Study of Road Surface Shape Prediction for Drivability Evaluation of a Mobility Scooter in a Grassy Area, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), 2017
  27. Jongseong Gwak, Motoki Shino, and Minoru Kamata, Interaction between thermal comfort and arousal level of drivers in relation to the changes in indoor temperature, 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’17), 2017
  28. Satomi Takahashi, Jongseong Gwak, Motoki Shino, and Akinari Hirao, Driver Monitoring Based on Facial Expression Images and Physiological Indices with Changes in Arousal Level, 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’17), 2017
  29. Motoki Shino, Michinobu Nakanishi, Reo Imai, Hiroshi Yoshitake, and Yoshio Fujita, Investigation of Driving Behavior and Cognitive Ability Concerning Judgement Process of Elderly Drivers, 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’17), 2017
  30. Nan Ding, Motoki Shino, Nobuyuki Tomokuni, and Genki Murata, Fall Avoidance Control of Wheeled Inverted Pendulum Type Robotic Wheelchair Based on Dynamic Compensation of the Center of Gravity, 19th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICRR2017), 2017
  31. Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Hisashi Imanaga, and Nobuyuki Uchida, Investigation of driving behavior reflecting drivers’ risk anticipation for pedestrian collision risk assessment of right-turns at intersections, Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2016 Annual Conference, 2016
  32. Jongseong Gwak, Motoki Shino, Kazutaka Ueda, and Minoru Kamata, Effects of changes in the thermal factor on arousal level and thermal comfort, 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2015), pp. 923-928, 2015 [Full Paper Peer Review]
  33. Motoki Shino, Yuta Shimazu, Takashi Tagawa, and Minoru Kamata, Pedestrian Collision Risk Indices Based on Driving Behavior During Right Turns at Intersections, 3rd International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’15), 2015
  34. Motoki Shino, Nobuyasu Tomokuni, Genki Murata, and Masaya Segawa, Wheeled Inverted Pendulum Type Robotic Wheelchair with　Integrated Control of Seat Slider and Rotary Link between Wheels for Climbing Stairs, 2014 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2014), pp. 121-126, 2014 [Full Paper Peer Review]
  35. Motoki Shino, Kengo Minami, Machiko Hiramatsu, Takashi Sunda, and Minoru Kamata, Driver State Detection Method Based on Naturalistic Driving Behavior during Approach to Intersection with ADAS, 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC2014), 2014
  36. Yutaro Utsumi, Motoki Shino, and Minoru Kamata, Driver’s Deviation Degree for Acquiring the Sign of Unsafe Driving Behavior at Intersections, 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC2014), 2014
  37. Motoki Shino, Hiroshi Yoshitake, Machiko Hiamatsu, Takashi Sunda, and Minoru Kamata, Formulation of Driver Judgement Process Around Curves For Deviated State Detection, 7th International Driving Symposium on Human Factors in Driver Assessment, Training, and Vehicle Design (DA2013), pp. 107-113, 2013 [Full Paper Peer Review]
  38. Kengo Minami, Motoki Shino, Minoru Kamata, Machiko Hiamatsu, and Takashi Sunda, Formulation of driver judgment process of speed decision while approaching intersections for deviated state detection, Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2013 Annual Conference, 2013
  39. Misato Nihei, Kazuya Tamida, Motoki Shino, and Minoru Kamata, Research on Intention and Consciousness of Unsafe Driving Behavior Based on Multimodal Analysis of Elderly Driver, 2nd International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’13), 2013
  40. Motoki Shino, Minoru Kamata, and Yohei Michitsuji, Enhancement of Driver Risk Perception Ability Using Virtual Coaching System for Elderly Drivers, 2nd International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’13), 2013
  41. Yuki Yamamoto, Motoki Shino, Takashi Mikata, and Takenobu Inoue, Development of Input Device of Electric Wheelchair Considering the Characteristic of the Hand Function of Person with Severe Duchenne Muscular Dystrophy, 12th European Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE2013), pp. 175-182, 2013
  42. N. Tomokuni and M. Shino, Wheeled Inverted-Pendulum-Type Personal Mobility Robot with Collaborative Control of Seat Slider and Leg Wheels, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp. 5367-5372, 2012 [Full Paper Peer Review]
  43. Motoki Shino, Wataru Igarashi, and Yohei Michitsuji, Driver Education System using Pseudo Driving Picture for Improvement on Elderly Drivers’ Risk Perception Ability, 25th ICTCT Workshop, 2012
  44. Motoki Shino, Hiroshi Yoshitake, Machiko Hiramatsu, Takeshi Sunda, and Minoru Kamata, Deviated State Detection Method in Driving around Curves Based on Naturalistic Driving Behavior Dataset for Driver Assistance System, 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC2012), 2012
  45. Jorge Candiotti, Hongwu Wang, Cheng-Shiu Chung, Motoki Shino, and Rory Cooper, Design and Development of a Step Climbing Sequence for a Novel Electric Powered Wheelchair, 2012 RESNA Annual Conference, 2012
  46. A. Tsukada, M. Shino, M. Devyver, and T. Kanade, Illumination-free gaze estimation method for first-person vision wearable device,  13th International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV2011 Workshops), pp.2084-2091, 2011 [Full Paper Peer Review]
  47. M. Nihei, K. Kitamura, M. Sakai, H. Sato, M. Shino, M. Kamata, and T. Inoue, Development of a Powered Wheelchair Interface Using a Neural Network System for People with Disabilities, Assistive Technology and Research Series, Vol. 29, pp. 262-269, 2011 [Full Paper Peer Review]
  48. Takenobu Inoue, Misato Nihei, Takuya Narita, Minoru Onoda, Rina Ishiwata, Ikuko Mamiya, Motoki Shino, Hiroaki Kojima, Shinichi Ohnaka, Yoshihiro Fujita, and Minoru Kamata, Field-based Development of an Information Support Robot for Persons with Dementia, Assistive Technology Research Series Vol.29, Everyday Technology for Independence and Care, pp. 534-541, 2011
  49. Misato Nihei, Takuya Narita, Rina Ishiwata, Minoru Onoda, Motoki Shino, Hiroaki Kojima, Shinichi Ohnaka, Yoshihiro Fujita, Minoru Kamata, and Takenobu Inoue, Development of an Interactive Information Support System for Persons with Dementia, 26th Annual International Technology & Persons with Disabilities Conference (CSUN2011), 2011
  50. H. Yoshitake, M. Shino, N. Fujino, M.Kamata, M. Hiramatsu, and H. Inoue, Driver State Detection Method of Hurry State Based on Naturalistic Driving Behavior Database, 1st International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’11), TS-2-6-2, 2011
  51. Hironori Fujita, Motoki Shino, Minoru Kamata, Masao Nagai, and Katsumi Moro, Analysis of Driving Behavior while Crossing Signalized Intersection Based on Near-Miss Incident, 1st International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’11), TS-2-7-2, 2011
  52. N. Sasaki, M. Shino, and M. Kamata, Operational Characteristics Related to Memory in Operating Information Devices with Hierarchical Menu, 14th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2011), pp. 82-91, 2011
  53. Takenobu Inoue, Yuya Otowa, Misato Nihei, Motoki Shino, Hisaya Tanaka, and Minoru Kamata, EEG Respondence to Auditory Stimuli with Japanese Letters of an ALS-TLS Patient, 2011 RESNA/ICTA Conference – Advancing Rehabilitation Technologies for an Aging Society, 69563, 2011
  54. Motoki Shino, Naoki Fujino, Minoru Kamata, Machiko Hiramatsu, Hideaki Inoue, and Ryota Shitato, Driving State Deviation Detection Based on Naturalistic Driving Behavior Database for Driving Assistance System, 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC2010), 2010
  55. Motoki Shino, TakuyaAbiru, Minoru Kamata, Masao Nagai, Yohei Michitsuji, and Katsumi Moro, Research on Incident Analysis Using Drive Recorder, Part4: Analysis on driving behavior based on near-miss incident data while crossing non-signalized intersection, FISITA 2010 World Automotive Congress, 2010
  56. T. Inoue, R. Ishiwata, R. Suzuki, T. Narita, M. Kamata, and M. Shino, Development of Daily Plan Indicator for Persons with Dementia According to Field Based Method, 10th European Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE2009), pp.364-368, 2009
  57. Motoki Shino, Hiroki Okano, Minoru Kamata, Sumio Motoyama, and Toshiyuki Masumi, Vehicle Motion Control of Four-wheel Active Steering Based on Driver Handling Performance, 22th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2009), 2009
  58. Takuma Ito, Takenobu Inoue, Motoki Shino, and Minoru Kamata, Development of a Driver Model in Powered Wheelchair Operation, 13th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2009), pp. 384-393, 2009
  59. Tomohiro Madarame, Hisaya Tanaka, Takenobu Inoue, Minoru Kamata, and Motoki Shino, The Development of a Brain Computer Interface Device for Amyotrophic Lateral Sclerosis Patients, 2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2008), pp.2401-2406, 2008 [Full Paper Peer Review]
  60. Ikuko Eguchi Yairi, Masamitsu Takano, Motoki Shino, and Minoru Kamata, Expression of Pathsand Buildings for Universal Designed Interactive Map with Due Consideration for Visually Impaired People, 2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2008), pp. 524-529, 2008 [Full Paper Peer Review]
  61. Motoki Shino, Yuki Akahori, Takahiro Mori, and Minoru Kamata, Side Slip Control of Rotary Snowplow on Sidewalk to Improve Longitudinal Stability while Operating, 15th ITS World Congress, 2008
  62. Motoki Shino, Minoru Kamata, Masao Nagai, Yohei Michitsuji, and Katsumi Moro, Research on Incident Analysis Using Drive Recorder, Part3: Analysis on relationship driving behavior and traffic circumstance based on forward collision near-miss incident data in car following situation, FISITA 2008 World Automotive Congress, 2008
  63. Takenobu Inoue, Katsuhiko Sakaue, Motoi Suwa, Hiroaki Kojima, Ikushi Yoda, Isamu Kajitani, Yutaka Satoh, Iwao Sekita, Tetsuya Higuchi, Minoru Kamata, and Motoki Shino, Development of Intelligent Wheelchairs for Persons with Server Disability, 9th European Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE2007), pp.40-45, 2007 [Full Paper Peer Review]
  64. Motoki Shino, Takenobu Inoue, and Minoru Kamata, Proposal of Force Detecting Interface using Physical Terminal Function of Muscular Dystrophy Patients for Operating Electric Wheelchair, 9th European Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE2007), pp. 46-52, 2007 [Full Paper Peer Review]
  65. Motoki Shino, Yuji Yamakawa, Misato Nihei, Takenobu Inoue, and Minoru Kamata, Motion Stability Control of Electric Wheelchair for Persons with Severe Disability, 20th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2007), 2007
  66. Motoki Shino, Takenobu Inoue, and Minoru Kamata, Development of Electric Wheelchair with Operational Force Detecting Interface for Persons with Becker’s Muscular Dystrophy, 12th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2007), pp. 309-318, 2007
  67. Masaya Segawa, Masayoshi Higashi, Shirou Nakano, Motoki Shino, and Masao Nagai, Development of Steering Hardware-in-the-loop (HIL) Simulator, FISITA 2006 World Automotive Congress, 2006
  68. Masao Nagai, Yohei Michituji, Minoru Kamata, Mitsunobu Fujita, and Motoki Shino, Research on Incident Analysis Using Drive Recorder, Part2: Toward Active Safety Assessment, FISITA 2006 World Automotive Congress, 2006
  69. Minoru Kamata, Mitsunobu Fujita, Motoki Shino, Masao Nagai, Yohei Michituji, and Kozo Maeda, Research on Incident Analysis Using Drive Recorder, Part1: Toward Database Construction, FISITA 2006 World Automotive Congress, 2006
  70. Y. Michitsuji, M. Nagai, P. Raksincharoensak, S. Sigeeda, T. Iijima, M. Fujita, M. Shino, M. Kamata, and K. Maeda, Development of Drive Recorder Detecting Activation of Active Safety Devices, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC2006), pp. 819-825, 2006
  71. Motoki Shino, Takashi Hosowaka, and Minoru Kamata, Analysis on Information Processing Ability of Elderly Driver for Proposal on Driving Assistance System, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC2006), pp. 941-946, 2006
  72. Masaya Segawa, Masayasu Higashi, Motoki Shino, Shirou Nakano, and Masao Nagai, Preliminary study concerning the analysis of steering feeling using Hardware-in-the-Loop simulator, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC2006), pp. 517-522, 2006
  73. Hafid Niniss, Takenobu Inoue, Minoru Kamata, Motoki Shino, and Mitsunobu Fujita, Development of an Electric Wheelchair Driving Simulator for a Practical use in Clinical Evaluations, Driving Simulation Conference – Asia / Pacific 2006, 2006
  74. Mitsunobu Fujita, Motoki Shino, and Minoru Kamata, Development of Force-Detecting Operational Apparatus which enables Persons with Disabilities to Operate an Electrical Wheelchair with their Small Force, International Symposium on Development of Orphan Products -Advanced technology and used participation-, 2006
  75. Motoki Shino, Ryokichi Hara, and Minoru Kamata, Operation Guidance System for Rotary Snowplow on Sidewalk Using HUD, 12th ITS World Congress, 2005
  76. Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai, and Motoki Shino, Vision-based Lane Keeping Assistance Control by Using Drive-by-wire Electric Vehicle, 12th ITS World Congress, 2005
  77. Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai, and Motoki Shino, Lane Keeping Control Strategy with Direct Yaw Moment Control Input by Considering Dynamics of Electric Vehicle, 19th International Symposium Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2005), 2005
  78. Pongsathorn Raksincharoensak, Motoki Shino, and Masao Nagai, Lane-Keeping Assist System for Micro-Scale Electric Vehicle by Direct Yaw-Moment Control, 11th ITS World Congress, 3379, 2004
  79. Motoki Shino, Takayoshi Hosokawa, Minoru Kamata, Yoshitaka Fuwamoto, and Hitoshi Kanamori, Analysis on Eye Movement and Manipulations of Aged Drivers for Driving Assistance, 7th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’2004), pp. 29-34, 2004
  80. Motoki Shino, Shunsuke Watanabe, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai, Vehicle Handling and Stability Control of Micro-Scale Electric Vehicle Utilizing Steer-by-Wire System, 7th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’2004), pp. 797-802, 2004
  81. Pongsathorn Raksincharoensak, Motoki Shino, and Masao Nagai, Direct Yaw Control as Lane-Keeping Assist System for Micro-Scale Electric Vehicle, 7th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’2004), pp.157-162, 2004
  82. Masaya Segawa, Tomohiko Usui, Motoki Shino, Shirou Nakano, and Masao Nagai, Development of Hardware-in-the-Loop Simulator for Steering System Evaluation, 7th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’2004), pp. 761-772, 2004
  83. Motoki Shino, Minoru Kamata, Naoto Fujii, and Tetsuo Akiyama, Use of Micro-Scale Electric Vehicles for Elder’s Mobility, 10th International Conference on Mobility and Transport for Elderly and Disabled People (TRANSED2004), pp. 390-399, 2004
  84. Pongsathorn Raksincharoensak, Motoki Shino, and Masao Nagai, Motion Control of Micro-Scale Electric Vehicle by DYC Considering Lane-Marker Information, 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 47-52, 2004
  85. Pongsathorn Raksincharoensak, Motoki Shino, and Masao Nagai, Enhancing Active Safety of Small-Scale Electric Vehicle ”NOVEL” by Utilizing In-Wheel-Motors, 20th International Electric Vehicle Symposium and Exposition (EVS-20), 5B, 2003 [Full Paper Peer Review]
  86. Motoki Shino, Pongsathorn Raksincharoensak, Minoru Kamata, and Masao Nagai, Side Slip Control of Small-Scale Electric Vehicle by DYC, 18th International Association of Vehicle System Dynamics Symposium (IAVSD2003), pp. 162-164, 2003
  87. Pongsathorn Raksincharoensak, Toshiaki Ohshima, Motoki Shino, and Masao Nagai, Traction Control System for Wheel Spin Stabilization of Small-Scale Electric Vehicle, 12th International Pacific Conference on Automotive Engineering, T34, 2003
  88. Motoki Shino and Masao Nagai, Enhancing Handling and Stability of Small-Scale Electric Vehicles by Individual Wheel Torque Control, 12th International Pacific Conference on Automotive Engineering, T08, 2003
  89. Yoshito Terashima, Takashi Hosokawa, Minoru Kamata, and Motoki Shino, Development of a Micro Vehicle For Severely Disabled People, 6th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2002), pp.855-860, 2002
  90. Motoki Shino and Masao Nagai, Vehicle Handling and Stability Control by Integrated Control of Direct Yaw Moment and Active Steering, 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’2002), pp. 25-31, 2002
  91. Motoki Shino and Masao Nagai, Robust Model Matching Torque Controller of Parallel Hybrid Electric Vehicle by Electric Motor, FISITA2002 World Automotive Congress, 2002
  92. Motoki Shino and Masao Nagai, Yaw moment Control of Electric Vehicles for Improving Handling and Stability, IEEE International Conference on Electronics, Electrical and Systems, 2000
  93. Motoki Shino, Masao Nagai, and Feng Gao, Study on Integrate Control of Front Steer Angle and Direct Yaw Moment for Improving Vehicle Stability, 5th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2000), pp. 603-608, 2000
  94. Motoki Shino and Masao Nagai, Motion Control of Electric Vehicles Considering Vehicle Stability, 5th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’2000), pp. 705-711, 2000
  95. Motoki Shino and Masao Nagai, Traction Control of Electric Vehicle Considering Vehicle Stability, IEEE 6th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 311-316, 2000
  96. Motoki Shino, Masao Nagai, and Yasuhiro Oshiumi, Traction Force Control of Parallel Hybrid Electric Vehicle by Using Model Matching Controller, Proceedings of AVEC’98 (4th International Symposium on Advanced Vehicle Control), pp. 129-134, 1998

報文（国内会議）

  1. 郭鐘聲，吉浪讓，平尾章成，小竹元基，温度刺激に対するドライバの知覚・認知特性の運転タスクによる差異，自動車技術会2023年春季大会学術講演会，326，2023．
  2. 吉川貴城，松實良祐，吉武宏，松浦義朗，瀬川雅也，小竹元基，自動運転バスのセンサ検出特性による安全速度への影響，自動車技術会2023年春季大会学術講演会，201，2023．
  3. 北原丈裕，今村由芽子，岸本一昭，比留川博久，小竹元基，高齢者歩行時の動的安定性向上を目指したアシストパターン決定法，第28回ロボティクスシンポジア，1B4，2023．［フルペーパー査読］
  4. 久保登，岡部明子，小竹元基，須田義大，原付 EV ミニカーを用いた地方都市活性化と地域住民コミュニケーション増進の試み，第20回ITSシンポジウム2022，4-A-06，2022．
  5. 日比野遼一，矢野裕一朗，竜崎広幸，岡部明子，小竹元基，観光着地域内交通が地域の生活の質向上につながる可能性 –偶発的な交流の効果に着目して，第20回ITSシンポジウム2022，4-A-06，2022．
  6. 米谷有香梨，姜喆峰，今村由芽子，岸本一昭，比留川博久，小竹元基，歩行時の股関節屈曲・伸展タイミング支援が高齢者の歩容特性に与える影響とその効果，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），1P3-F11，2022．
  7. 河村拓海，山崎彬人，小竹元基，吉武宏，相馬仁，複数カメラを用いた混雑環境下におけるパーソナルモビリティの自己位置推定，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），1P3-C04，2022．
  8. 松實良祐，比留川博久，釘宮航，安田正弘，小竹元基，歩行空間におけるパーソナルモビリティの安全性評価のためのリスク推定シミュレーション，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），1P3-C08，2022．
  9. 山本条太郎，柴田健吾，小竹元基，武士正美，車両の走行環境に応じて安全機能を追加可能な歩行空間向け自動運転モビリティの検討，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），1P3-C03，2022．
  10. 安藤健，武士正美，阪野貴彦，小竹元基，SIP 第 2 期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤における移動ロボット技術の社会実装，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），1P3-C01，2022．
  11. 中道浩明，吉武宏，松實良祐，小竹元基，歩行空間におけるシニアカーの自律移動実現のためのトポロジカルマップを用いた局所的な経路計画－走行推奨度に対する天候・路面状況の影響とその評価，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），1P3-C07，2022．
  12. 吉武宏，岸本一昭，神村明哉，阪野貴彦，小竹元基，搭乗者状態に適応した快適なパーソナルモビリティの自律移動を実現できるサイバーフィジカルシステム，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），1P3-C10，2022．
  13. 原田龍之介，吉武宏，小竹元基，パーソナルモビリティの自律移動中の不安感を低減する情報提示システム，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），3A2-E06，2022．
  14. 吉武宏，小竹元基，自動運転システムの安全性評価を目指した交通事故に繋がる交差点環境要素の把握，自動車技術会2022年秋季大会学術講演会，69，2022．
  15. 金秉炫，高橋翔，吉武宏，村木友哉，江上喜朗，小竹元基，高齢者の不安全な運転行動における確率的因果構造モデルの構築，自動車技術会2022年秋季大会学術講演会，239，2022．
  16. 西本昂生，吉武宏，山崎健一，栗田弦太，小竹元基，運転に対する過大自己評価の是正を阻害する高齢ドライバの情報受容特性，第19回情報科学技術フォーラム（FIT2022），J-018，2022．
  17. 原田龍之介，吉武宏，小竹元基，自律移動中の不安感低減を目指した搭乗者の情報処理特性，第19回情報科学技術フォーラム（FIT2022），J-014，2022．
  18. 森谷隼介，原田宗玄，村上増穂，小竹元基，北島宗雄，中平勝子，感情誘発語を含む単文聴取り時の瞳孔径変化速度と記憶の関係，第19回情報科学技術フォーラム（FIT2022），J-006，2022．
  19. 比留川博久，松實良祐，釘宮航，小竹元基，自動走行パーソナルモビリティの安全評価と安全設計，第40回日本ロボット学会学術講演会，1D1-01，2022．
  20. 近藤信二，武士正美，小竹元基，林幸汰，東海林康，川村昌弘，戸川皓，電動車いすの転落事故防止を目的とした段差の検出，第40回日本ロボット学会学術講演会，4F2-06，2022．
  21. 林幸汰，小竹元基，吉武宏，凹凸路における自律移動車いすの運動計画法のための路面形状地図生成手法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，L09-2P2，2022．
  22. 吉武宏，磯野洋佑，小竹元基，混雑環境における搭乗者の状況認識特性を考慮した快適な自律移動方策，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，E06-1P1，2022．
  23. 浜崎俊一，吉武宏，小竹元基，電動車いすの手動運転特性を考慮した快適な自律移動の経路計画，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，E05-1P1，2022．
  24. 吉川貴城，吉武宏，小竹元基，自律移動車両に対する周辺歩行者の受容性を考慮した経路計画，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，E04-1P1，2022．
  25.  中道浩明，松實良祐，小竹元基，自己位置の信頼度をもとに情報粒度の異なる地図を使い分けるパーソナルモビリティの自律移動システム，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)，1H2-05，2021
  26. 磯野洋佑，吉武宏，小竹元基，パーソナルモビリティの自律移動における歩行空間の時間的変化に対する搭乗者の快適性評価，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)，2F5-11，2021
  27. 郭鐘聲，吉浪讓，平尾章成，小竹元基，車内空間における繰り返し温度刺激がドライバの覚醒度と温熱快適性に与える影響，自動車技術会2021年秋季大会学術講演会，232，2021
  28. 西本昂生，平林輪樹，吉武宏，山崎健一，栗田弦太，小竹元基，自己評価の形成過程に着目した高齢運転者の安全教育手法，自動車技術会2021年秋季大会学術講演会，213，2021
  29. 吉武宏，森川紘司，小林竜也，橘則光，小竹元基，常時記録ドライブレコーダデータを用いた高齢者の車線変更行動の特徴抽出，自動車技術会2021年秋季大会学術講演会，55，2021
  30. 北原丈裕，伊藤汐音，友國伸保，村田元気，小竹元基，不確かなパラメータを有する倒立振子型移動体の挙動特性を考慮した姿勢安定化方策，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021），2P1-J11，2021
  31. 鈴木拓磨，小野塚友也，松實良祐，小竹元基，走路境界の不明瞭な歩行空間における走行推奨度を考慮した自律走行，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021），2P1-B13，2021
  32. 原田龍之介，吉武宏，小竹元基，歩行者の回避挙動特性を考慮した円滑な自律移動計画，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021），2P1-B12，2021　
  33. 清水崇博，小出健司，大石修士，横塚将志，小竹元基，阪野貴彦，パーソナルモビリティのためのLIDARの反射強度特性に依存しない歩行者認識手法の提案，第26回ロボティクスシンポジア，2021　［フルペーパー査読］
  34. ヤンシャオユィ，吉武宏，小竹元基，下坂正倫，Driving Behavior Modeling at Unsignalized Intersection with Inverse Reinforcement Learning on Sequential MDPs，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），3C3-04，2020
  35. 二渡一昇，磯野洋佑，吉武宏，小竹元基，自律移動時の運動感覚を与える電動車いすシミュレータの開発，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），1H3-15，2020
  36. 清水崇博，小出健司，大石修士，横塚将志，阪野貴彦，小竹元基，周辺歩行者への影響を抑制した自律移動体の経路計画手法の提案，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），1H2-16，2020
  37. 路翔麟，松實良祐，小竹元基，安全な低速自律移動を目指した屋外環境の走行可否判定に基づく運動計画法，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），1H2-12，2020
  38. 高橋翔，吉武宏，小竹元基，一人称視点映像を用いた安全運転の疑似体験が高齢者の運転行動に与える影響，第56回日本交通科学学会総会・学術講演会，G2-4，2020
  39. 河口暁大，河村宙，村田一夫，相馬貴之，吉武宏，小竹元基，カーナビゲーションシステムを用いた交差点右折時における運転行動指標の算出手法，自動車技術会2020年秋季大会学術講演会，51，2020
  40. 吉武宏，河口暁大，河村宙，村田一夫，相馬貴之，小竹元基，交差点右折時の衝突リスク評価に向けた異なる交通状況における運転行動特徴の把握，自動車技術会2020年秋季大会学術講演会，46，2020
  41. 森川紘司，吉武宏，小林竜也，橘則光，森澤三郎，小竹元基，常時記録ドライブレコーダデータを用いた高齢者の交差点右折行動の特徴抽出（第2報），自動車技術会2020年秋季大会学術講演会，42，2020
  42. 小野塚友也，松實良祐，小竹元基，歩行空間における自律走行のためのセマンティック・セグメンテーションの教師画像自動生成手法，第19回情報科学技術フォーラム（FIT2020），H-032，2020
  43. 立花香太郎，吉武宏，小竹元基，須ヶ﨑聖人，細馬慎平，下坂正倫，逆強化学習を用いた平滑性を考慮した停止行動を含む運転行動モデリング，自動車技術会2020年春季大会学術講演会，213，2020
  44. 石原諒，友國伸保，小竹元基，階段昇降ロボットのための回転リンク内スライダ機構の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020），2A1-N04，2020
  45. 松實良祐，小竹元基，柴田悟，阪野貴彦，安藤健，歩行環境における電動車いすの自律走行のための走行可否判定技術と技術検証フィールド，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020），2A1-A12，2020
  46. 磯野洋佑，吉武宏，小竹元基，搭乗者の快適性を考慮したパーソナルモビリティ自律移動時の歩行者回避，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020），1P2-C13，2020
  47. 路翔麟，松實良祐，小竹元基，車載センサを用いた走行可否判定に基づくハンドル形電動車いすの自律運転に関する研究，日本機械学会第28回交通・物流部門大会，1103，2019
  48. 森川紘司，吉武宏，尼野良，森澤三郎，小竹元基，常時記録ドライブレコーダデータを用いた高齢者の交差点右折行動の特徴抽出，自動車技術会2019年秋季大会学術講演会，172，2019
  49. 小竹元基，大屋魁，吉武宏，山崎彬人，無信号交差点の環境要素と車両状態変化に基づく衝突リスク指標を用いた安全運転評価，自動車技術会2019年秋季大会学術講演会，79，2019
  50. 山崎彬人，吉武宏，小竹元基，無信号交差点の環境要素に基づく車載カメラによる顔向き推定を用いた運転行動分析，自動車技術会2019年秋季大会学術講演会，77，2019
  51. 中村健二朗，小竹元基，北島宗雄，青栁宗一郎，根本英明，萩野光明，運転中の周辺視情報探索特性を考慮した情報提示手法の提案，自動車技術会2019年秋季大会学術講演会，73，2019
  52. 五十嵐宙之，小竹元基，吉武宏，無信号交差点進入時におけるアクセルペダル付加反力を用いた加速抑制手法，ヒューマンインタフェースシンポジウ2019， 5D2-3，2019
  53. 平林輪樹，小竹元基，中平勝子，北島宗雄，鑑賞行動における記憶促進のための音声ガイド呈示タイミング，第18回情報科学技術フォーラム（FIT2019），J-001，2019
  54. 小野塚友也，小竹元基，川畑亮，友國伸保，村田元気，階段昇降機能を有する倒立振子型移動体の動的平衡を考慮した姿勢制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019），2P1-A15，2019
  55. 郭鐘聲，小竹元基，平尾章成，車内の温度変化パターンの違いによるドライバの覚醒度と温熱快適性の変化，自動車技術会2019年春季大会学術講演会，314，2019
  56. 下坂正倫，吉武宏，小竹元基，逆強化学習を用いた道路形状依存な無信号交差点減速行動モデリング，自動車技術会2019年春季大会学術講演会，166，2019
  57. 吉武宏，小竹元基，河口暁大，河村宙，村田一夫，相馬貴之，常時記録運転行動データ分析に基づく交差点右折時の運転行動に及ぼす交通環境の影響，自動車技術会2019年春季大会学術講演会，165，2019
  58. 吉武宏，西健太，小竹元基，歩行空間における搭乗者の快適性と移動の円滑性を考慮した自律移動計画手法に関する研究，日本機械学会第27回交通・物流部門大会，1111，2018
  59. 郭鐘聲，小竹元基，鎌田実，生理信号と運転行動に基づく機械学習を用いたドライバの覚醒度と熱的快適感に関する状態推定，自動車技術会2018年秋季大会学術講演会，212，2018
  60. 吉武宏，中西道信，小竹元基，高齢運転者の無信号交差点における運転行動特徴と視覚・認知機能の関係，自動車技術会2018年秋季大会学術講演会，114，2018
  61. 山崎彬人，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，小竹元基，車載カメラを用いた顔向き推定による見通しの悪い交差点での運転行動分析手法，自動車技術会2018年秋季大会学術講演会，34，2018
  62. 小竹元基，丁楠，無信号交差点の環境要素と車両状態変化に基づく衝突リスク指標の提案，自動車技術会2018年秋季大会学術講演会，31，2018
  63. 中村健二朗，小竹元基，中平勝子，北島宗雄，鑑賞行動における満足感向上を目指した視行動－聴覚情報間相互作用の特徴抽出，第17回情報科学技術フォーラム（FIT2018），J-039，2018
  64. 川畑亮，小竹元基，友國伸保，村田元気，階段昇降時の回転リンクと車輪相互の干渉挙動を考慮した倒立二輪型移動体の運動制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018），1P2-G06，2018
  65. 吉武宏，小竹元基，交差点右折時の運転行動変化による歩行者衝突リスクの低減効果，自動車技術会2018年春季大会学術講演会，141，2018
  66. 財前遥平，松實良祐，林隆三，小竹元基，セマンティック・セグメンテーションによるシニアカーの走行可能領域検出手法の開発，日本機械学会第26回交通・物流部門大会，3007，2017
  67. 岩田秀樹，松實良祐，林隆三，小竹元基，シニアカーの自動運転に向けた歩行者空間内における運動計画，日本機械学会第26回交通・物流部門大会，3003，2017
  68. 小竹元基、太田翔悟，石川貴久，路面情報の特性を考慮した走行可能領域判定に基づくセニアカーの運転支援方策，日本機械学会第26回交通・物流部門大会，1203，2017
  69. 久保登，森みどり，小竹元基，交差点付近の視界形状面積の自動算出手法，自動車技術会2017年秋季大会学術講演会，pp. 685-691，2017
  70. 毛利裕馬，小竹元基，押川克彦，無信号交差点における回避空間を考慮した超小型電気自動車の出会い頭衝突回避方策（第2報），自動車技術会2017年秋季大会学術講演会，pp. 156-162，2017
  71. 太田翔悟，小竹元基，丁楠，村田元気，川原貞弘，階段昇降機能を有する倒立二輪型電動車いすの車輪・段差接触時の転倒防止手法の一提案，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017），2017
  72. 郭鐘声，小竹元基，鎌田実，室内温度の変化がドライバの覚醒度と熱的快適感に及ぼす影響，自動車技術会2017年春季大会学術講演会，pp. 2665-pp.2670，2017
  73. 吉武宏，小竹元基，今長久，内田信行，ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第3報）－ドライバの運転行動選択と歩行者衝突リスクに影響を及ぼす交通環境要素－，自動車技術会2017年春季大会学術講演会，pp. 1328-1333，2017
  74. 中西道信，小竹元基，鎌田実，村田元気，川原禎弘，高齢被介助者トイレ移乗におけ介助者腰部負担因子を考慮した協調支援システムの開発，第22回ロボティクスシンポジア，2017　［フルペーパー査読］
  75. 友國伸保，小竹元基，2輪倒立型階段対応車いすの重心推定，第34回日本ロボット学会（RSJ2016），2016
  76. 財前遥平，松實良祐，林隆三，小竹元基，歩行空間におけるタイヤ接地角度に基づくシニアカーの走行可能領域検出，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016），2016
  77. 石川貴久，吉武宏，小竹元基，路面情報の特性を考慮した走行可否領域判定に基づくセニアカーの運転支援方策，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2016（LIFE2016），2016
  78. 吉武宏，小竹元基，今長久，内田信行，ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第2報）－歩行者衝突リスクに影響を及ぼすドライバの視行動の特徴－，自動車技術会2016年秋季大会学術講演会，pp. 1813-1818，2016
  79. 森澤三郎，今井玲男，小竹元基，森川紘司，石田浩，ドライブレコーダーを活用した高齢運転者の安全運転診断，自動車技術会2016年秋季大会学術講演会，pp. 1451-1456，2016
  80. 山崎彬人，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，小竹元基，車載カメラを用いたドライバの顔向き推定による注視領域抽出，自動車技術会2016年秋季大会学術講演会，pp. 929-934，2016
  81. 毛利裕馬，小竹元基，久保登，押川克彦，交差点内の回避空間における衝突形態の予測に基づく超小型電気自動車の出会い頭衝突防止方策，自動車技術会2016年秋季大会学術講演会，pp. 652-657，2016
  82. 小竹元基，舟見幸一郎，丁楠，久保登，青木佳真，竹川道郎，藤尾秀樹，無信号交差点の環境要素を考慮した出会い頭衝突発生危険度の一提案，自動車技術会2016年秋季大会学術講演会，pp. 643-648，2016
  83. 青木宏文，田中貴紘，佐藤太亮，小竹元基，運転行動・ライフログ共創プラットフォームの構築，自動車技術会2016年秋季大会学術講演会，pp. 1428-1429，2016
  84. 毛利裕馬，小竹元基，久保登，中規模以下の無信号交差点における幾何形状に基づいた超小型車の衝突回避方策の提案，日本機械学会第24回交通・物流部門大会，2015
  85. 田川傑，佐藤健治，小竹元基，単路直進時における視認可能な歩行者との衝突リスクに関する研究，自動車技術会2015年秋季大会学術講演会，pp. 799-804，2015
  86. 舟見幸一郎，小竹元基，久保登，竹川道郎，藤尾秀樹，青木佳真，無信号交差点の地図・地物情報に基づく危険度評価手法，自動車技術会2015年秋季大会学術講演会，pp. 626-631，2015
  87. 杉原寛，小竹元基，飯島勝矢，田中友規，自動車乗車時における高齢者の動作の特徴と負担因子の抽出，自動車技術会2015年秋季大会学術講演会，pp. 288-293，2015
  88. 小竹元基，宇積勇太朗，鎌田実，無信号交差点通過時の運転行動に基づく高齢者の衝突リスク知覚評価指標，自動車技術会2015年秋季大会学術講演会，pp. 256-259，2015
  89. 石川貴久，小竹元基，友國伸保，瀬川雅也，南雲考司，山本吉二，路面起伏変化時の姿勢安定化を目指した倒立二輪型移動体の運動制御，日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2015，437，2015
  90. 宮内健太，長尾浩志，山崎由大，小竹元基，ベビーカーの振動モード解析と振動低減手法の提案，日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2015，202，2015
  91. 小竹元基，濱龍太郎，鎌田実，南雲考司，瀬川雅也，山本吉二，トイレ移乗時の臀部離床介助における介助者腰部負担要因，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015（LIFE2015），B1-05，2015
  92. 小竹元基，嶋津祐太，田川傑，内田信行，鎌田実，交差点右折時の歩行者衝突に至る運転行動指標の提案，自動車技術会2015年春季大会学術講演会，pp. 255-260，2015
  93. 児玉隆一郎，小竹元基，友國伸保，村田元気，瀬川雅也，搭乗者の動的応答を考慮した倒立振子型階段昇降電動車いすの運動制御，第20回ロボティクスシンポジア，2015　［フルペーパー査読］
  94. 小竹元基，下村英之，松山元昭，林邦宏，鎌田実，日常生活におけるハンドル形電動車いす利用者の危険知覚能力と不安全行動の分析，日本機械学会第23回交通・物流部門大会講演論文集，No. 14-65，pp. 221-224，2014
  95. 久保登，鎌田実，小竹元基，電気自動車の用途開拓検討に利用する「充電境界図」の提案，日本機械学会第23回交通・物流部門大会講演論文集，No. 14-65，pp. 219-220，2014
  96. 舟見幸一郎，硯川潤，高本健吾，小竹元基，井上剛伸，電動車いすユーザの操作能力評価のための走行環境・走行状態判別手法の開発，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014，GS11-2，2014
  97. 小竹元基，南健吾，鎌田実，平松真知子，寸田剛司，ドライバの逸脱状態検出を目指した交差点に対する減速行動指標，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 97-14，pp. 11-18，2014
  98. 田川傑，佐藤健治，内田信行，小竹元基，実車両を用いた危険場面再現手法の研究（第2報） －交差点右折場面における運転操作及び車両挙動の検討－，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 133-14，pp. 1-4，2014
  99. 二瓶美里，松村侑磨，小竹元基，鎌田実，高齢ドライバの不安全な運転行動に対する自覚に関する研究－自覚の有無を判別するための定量的指標の提案－，日本機械学会第22回交通・物流部門大会講演論文集，No. 13-63，pp. 223-224，2013
  100. 久保登，鎌田実，小竹元基，超小型電気自動車の用途開拓による社会実装の試み，日本機械学会第22回交通・物流部門大会講演論文集，No. 13-63，pp. 233-234，2013
  101. 笹口和哉，小竹元基，鎌田実，歩行者の横断行動特性に基づいた衝突回避方策の一提案，日本機械学会第22回交通・物流部門大会講演論文集，No. 13-63，pp. 191-194，2013
  102. 小竹元基，五十嵐亘，鎌田実，高齢運転者の危険予測行動の向上を目指した擬似運転指導方策の一提案，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No.103-13，pp. 5-8，2013
  103. 平松真知子，寸田剛司，小竹元基，鎌田実，一時停止交差点におけるドライバのヒヤリハット・リスク定量化手法の研究，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 102-13，pp. 23-28，2013
  104. 宇積勇太朗，小竹元基，鎌田実，平松真知子，寸田剛司，交差点における不安全運転行動を予兆するドライバ逸脱評価指標の提案，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 101-13，pp. 1-4，2013
  105. 下村英之，小竹元基，鎌田実，松山元昭，林邦宏，ハンドル形電動車いす利用高齢者に対する教育システムの開発，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013講演予稿集，GS2-2-1，2013
  106. 小竹元基，山本裕喜，井上剛伸，重度DMD患者の手指特性を考慮した電動車いす入力装置の一提案，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013講演予稿集，GS2-2-1，2013
  107. 宮谷大輝，小竹元基，友國伸保，西村要介，瀬川雅也，階段昇降時における倒立振子型移動体の転倒回避方策の一提案，ロボティクス・メカトロニクス講演会2013，2P1-R18，2013
  108. 山本裕喜，小竹元基，鎌田実，ハンドル形電動車いす走行環境の特徴を考慮した衝突予測指標の提案，日本機械学会第21回交通・物流部門大会講演論文集，pp. 237-240，2012
  109. 松村侑磨，二瓶美里，小竹元基，鎌田実，高齢ドライバを対象とする実車運転行動分析に基づく運転教育手法の提案―若手健常者との比較―，日本機械学会第21回交通・物流部門大会講演論文集，pp. 257-260，2012
  110. 平松真知子，寸田剛司，小竹元基，鎌田実，潜在リスクに対するドライバの危険感度定量化手法の研究，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 85-12，pp. 7-10，2012
  111. 小竹元基，吉武宏，寸田剛司，平松真知子，鎌田実，カーブ幾何形状を考慮したドライバの逸脱状態検出法の提案，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 110-12，pp. 5-8，2012
  112. 成田拓也，二瓶美里，小竹元基，大中慎一，鎌田実，井上剛伸，高齢者を対象とした情報の伝わりやすさに関する研究，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012講演予稿集，GS2-2-1，2012
  113. 下村英之，藤田浩徳，小竹元基，鎌田実，林邦宏，松山元昭，ハンドル形電動車いすの走行環境における高齢者の状況認識評価法の一提案，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012講演予稿集，GS1-4-1，2012
  114. 村田元気，西村要介，友國伸保，瀬川雅也，小竹元基，階段昇降機能を有する倒立振子型移動体の姿勢安定化制御，第30回記念日本ロボット学会学術講演会，2012
  115. 佐々木紀和，小竹元基，鎌田実，加齢に伴う記憶の低下を考慮した階層メニューの情報提示における支援方法の検討，ヒューマンインタフェースシンポジウム2011，pp. 1001-1006，2011
  116. 小竹元基，畔蒜卓弥，鎌田実，運転時の注意散漫検出を目指したドライバの視行動分析，日本機械学会第20回交通・物流部門大会講演論文集，pp. 277-280，2011
  117. 金田涼佑，小竹元基，木村健人，二瓶美里，鎌田実，実車運転行動記録に基づく高齢者の不安全行動の分析，日本機械学会第20回交通・物流部門大会講演論文集，pp. 39-42，2011
  118. 道辻洋平，大坪敏久，小竹元基，永井正夫，ヒヤリハットデータベースに基づく信号交差点における歩行者不安全行動の分析，日本機械学会第20回交通・物流部門大会講演論文集，pp. 15-18，2011
  119. 松村侑磨，民田和也，二瓶美里，小竹元基，鎌田実，高齢ドライバを対象とした実車運転行動分析に基づく運転教育手法の提案，日本機械学会第20回交通・物流部門大会講演論文集，pp. 321-324，2011
  120. 平松真知子，井上秀明，吉武宏，鎌田実，小竹元基，顕在リスクと潜在リスクに対するドライバの運転行動評価指標の検討，日本機械学会2011年度年次大会，2011
  121. 成田拓也，二瓶美里，小竹元基，大中慎一，鎌田実，井上剛伸，高齢者を対象とした合成音声の聞き取りやすさに関する研究，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011講演予稿集，01-3-1-4，2011
  122. 二瓶美里，小竹元基，鎌田実，高齢ドライバの自動車の運転と運転継続に関する地域比較調査，日本福祉のまちづくり学会第14回全国大会研究発表概要集，2011
  123. 藤田浩徳，小竹元基，井上正太郎，鎌田実，高齢者のハンドル形電動車いす運転時における不安全行動と運転能力の関連性，日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集，pp. 291-294，2010
  124. 民田和也，二瓶美里，小竹元基，鎌田実，高齢者講習における運転実習時の記録データに基づく高齢ドライバの運転行動分析，日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集，pp. 283-286，2010
  125. 二瓶美里，小竹元基，鎌田実，都市近郊における自動車の運転と運転継続に関する意識調査，日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集，pp. 275-278，2010
  126. 木村健人，小竹元基，二瓶美里，鎌田実，高齢運転者の運転支援を目指した認知特性と運転行動の関係の把握，日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集，pp. 279-282，2010
  127. 関谷要，小竹元基，鎌田実，鈴木里江，杉山聡洋，江藤祐子，連続した動作の分析に基づくトイレ使用時の負担評価法，Designシンポジウム講演論文集，pp. 56-61，2010
  128. 成田拓也，二瓶美里，石渡利奈，小野田穣，小竹元基，鎌田実，大中真一，井上剛伸，認知症を対象とした対話型情報支援システムの開発，ヒューマンインタフェースシンポジウム2010，pp. 29-34，2010
  129. 小竹元基，鎌田実，電動車いす，パーソナルモビリティの新しい操作系設計，自動車技術会シンポジウム，No. 14-09，pp. 19-24，2010
  130. 藤田浩徳，小竹元基，鎌田実，永井正夫，茂呂克己，信号交差点通過時の右直ヒヤリハットデータに基づく運転行動分析，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 98-10，pp. 17-20，2010
  131. 沈眞用，小竹元基，井上剛伸，三方崇嗣，鎌田実，電動車いす操作のためのDuchenne型筋ジストロフィー者の上肢機能調査，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010，2010
  132. 小竹元基，井上正太郎，藤田浩徳，鎌田実，高齢者の安全な移動を目指したハンドル形電動車いすの運転特性の把握，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010，2010
  133. 成田拓也，小野田穣，石渡利奈，二瓶美里，小竹元基，井上剛伸，鎌田実，大中慎一，認知症者を対象とした対話型情報支援システムの開発，ヒューマンインターフェイスシンポジウム2010，2010
  134. 三井賀貴，友國伸保，小竹元基，鎌田実，平地走行と階段移動を両立する個人用移動体の機構と運動制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集，No. 10-4，1P1-B13，2010
  135. 城代志野，岡部康平，小竹元基，鎌田実，パーソナルモビリティの安全・安心な自律回避法，ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集， No. 10-4，1P1-B12，2010
  136. 藤野直樹，小竹元基，平松真理子，井上秀明，白土良太，鎌田実，運転行動データベースに基づく運転行動逸脱状態検知指標，日本機械学会第18回交通・物流部門大会講演論文集，No. 09-65，pp. 295-298，2009
  137. 二瓶美里，小竹元基，鎌田実，福井県における自動車の運転と運転継続に関する意識調査，日本機械学会第18回交通・物流部門大会講演論文集，No. 09-65，pp. 321-324，2009
  138. 小竹元基，岡野裕樹，鎌田実，本山廉夫，ドライバの操舵行動に協調した四輪アクティブ操舵システムの妥当性，日本機械学会第18回交通・物流部門大会講演論文集，No. 09-65，pp. 161-164，2009
  139. 小竹元基，岡野裕樹，本山廉夫，鎌田実，ドライバ操舵行動に基づく四輪アクティブ操舵制御，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 124-09，pp. 13-18，2009
  140. 佐々木紀和，小竹元基，鎌田実，岡本宜久，武田雄策，自動車乗降時における上肢の身体負担への影響と負担評価，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 140-09，pp. 19-22，2009
  141. 畔蒜卓也，小竹元基，鎌田実，道辻洋平，永井正夫，茂呂克己，無信号交差点における出会い頭ヒヤリハット発生要因の分析，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 98-09，pp. 15-18，2009
  142. 小竹元基，高谷玲子，鎌田実，高齢者の情報機器使用時における戸惑い状態に基づく情報支援システムの検討，福祉工学シンポジウム2009講演論文集，No. 09-31，pp. 49-52，2009
  143. 郭鐘声，小竹元基，塚田敦史，鎌田実，米田峰之，村瀬裕一，整理指標の時系列分析に基づく入浴行動時の快適性評価，日本機械学会第19回設計工学・システム部門講演会，No. 09-06，pp. 509-512，2009
  144. 松木孝憲，小竹元基，鎌田実，吉村憲保，２Lペットボトル使用時の身体負担評価法，日本機械学会第19回設計工学・システム部門講演会，No. 09-06，pp. 270-274，2009
  145. 伊藤太久磨，小竹元基，鎌田実，歩行空間における低速移動体操作時のドライバ視覚認知特性の把握，ヒューマンインターフェイスシンポジウム2009，2009
  146. 音羽勇哉，二瓶美里，小竹元基，井上剛伸，田中久弥，鎌田実，BCIへの応用を目指した日本語音声刺激に対する脳活動検出手法，第24回日本リハビリテーション工学カンファレンス，pp. 269-270，2009
  147. 二瓶美里，小竹元基，鎌田実，福井県における自動車の運転と運転継続に関する意識調査－アンケート結果の集計－，日本福祉のまちづくり学会第12回全国大会概要集，pp. 470-473，2009
  148. 石渡利奈，井上剛伸，鎌田実，小竹元基，矢尾板仁，現場密着型研究による認知症者のためのスケジュール呈示機器の開発，第21回バイオメカニズムシンポジウム前刷集，459-170，2009
  149. 友國伸保，小竹元基，鎌田実，パーソナルモビリティロボットの脚車輪を用いた姿勢制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009，2P1-F08，2009
  150. 石渡利奈，井上剛伸，鈴木良平，鎌田実，小竹元基，矢尾板仁，発話分析による認知症者への情報呈示手法の提案と実践例，ヒューマンインターフェース学会研究報告集，Vol. 10，No. 6，pp. 31-36，2008
  151. 松本光一，岡部康平，小竹元基，鎌田実，パーソナルモビリティの安全性向上を目指した歩行者行動予測システムの開発，人と福祉を支える技術フォーラム講演予稿集，pp. 49，2009
  152. 小竹元基，鎌田実，森隆広，歩道除雪車の横滑り防止制御システムの開発，第24回寒地技術シンポジウム，CTC08-I008，pp. 8，2008
  153. 東佳輝，矢入郁子，高野将充，小竹元基，鎌田実，視覚障害者の利用に配慮したインタラクティブ地図の開発Ⅱ，日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集，No. 08-68，pp. 349-352，2008
  154. 坂孝仁，塚田匡，矢入郁子，小竹元基，鎌田実，積雪地域における歩行者移動支援情報提供システムの開発，日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集，No. 08-68，pp. 361-364，2008
  155. 友國伸保，小竹元基，鎌田実，倒立2 輪移動体の脚車輪とスライダ機構を用いた走行安定性制御，日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集，No. 08-68，pp. 373-376，2008
  156. 岡部康平，小竹元基，鎌田実，二輪倒立移動体における安全確認型システムの実装，日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集，No. 08-68，pp. 369-372，2008
  157. 二瓶美里，小竹元基，溝端光雄，鎌田実，高齢運転者の不安全行動の抽出と運転能力判断システムの研究－実車とＤＳ（Driving Simulator）の比較－，日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集，No.08-68，pp. 353-356，2008
  158. 小竹元基，井上正太郎，宮沢悠介，鎌田実，ドライバの操舵特徴量から運転行動を予測するアルゴリズムの提案，日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集，No. 08-68，pp. 297-300，2008
  159. 三栗谷祥，小竹元基，道辻洋平，鎌田実，永井正夫，茂呂克己，前車追従時における追突ヒヤリハット発生要因の解明，日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集，No. 08-68，pp. 305-308，2008
  160. 井出裕人，小竹元基，鎌田実，運転時における判断負荷と情報処理能力の関連性検討，日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集，pp. 327-330，2008
  161. 鈴木貴之，道辻洋平，永井正夫，小竹元基，鎌田実，茂呂克己，ドライブレコーダを活用した交差点黄信号における運転者の急停止判断を引きおこす交通環境要因分析，第7回ITSシンポジウム2008，2008
  162. 二瓶美里，小竹元基，鎌田実，高齢ドライバの実車講習時にみられる不安全行動の抽出－事例検討－，日本福祉のまちづくり学会第11回全国大会概要集，pp. 461-462，2008
  163. 二瓶美里，北村和也，酒井美園，佐藤春彦，小竹元基，鎌田実，井上剛伸，ニューラルネットワークを用いた重度障害者用電動車いす操作インタフェースの開発，第23回日本リハビリテーション工学カンファレンス，pp. 59-60，2008
  164. 井上正太郎，小竹元基，鎌田実，車両操作時における手関節周りの動作を伴うHMI評価法の提案，日本デザイン学会デザインシンポジウム2008，pp. 549-554，2008
  165. 小竹元基，高谷玲子，鎌田実，中山雄二，情報機器使用時における高齢者に認知・行動特性を考慮した戸惑い状態推定， ヒューマンインターフェイス学会ヒューマンインターフェイスシンポジウム2008，2008
  166. 道辻洋平，目崎大輔，永井正夫，小竹元基，鎌田実，茂呂克己，ドライブレコーダを活用した交差点黄信号におけるドライバ挙動の分析，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 01-08，pp. 31-36，2008
  167. 小竹元基，岡田洋祐，道辻洋平，鎌田実，永井正夫，茂呂克己，前車追従時のヒヤリハットデータに基づく道路環境要因と運転行動の関連性の検討，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 01-08，pp. 27-30，2008
  168. 岡野裕樹，小竹元基，辻本崇好，本山廉夫，鎌田実，御室哲志，高速旋回走行時のドライバ操舵行動に基づく人間・自動車系の運動制御，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 07-08，pp. 15-18，2008
  169. 今野維薫，二瓶美里，小竹元基，溝端光雄，鎌田実，高齢ドライバの不安全行動の抽出と定量化手法の提案，人と福祉を支える技術フォーラム，2008
  170. 二瓶美里，小竹元基，溝端光雄，鎌田実，高齢ドライバの不安全行動の抽出と運転能力判断システムの研究，日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集，No. 07-51，pp. 369-370，2007
  171. 矢入郁子，高野将充，小竹元基，鎌田実，視覚障害者の利用に配慮したインタラクティブ地図の開発，日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集，No. 07-51，pp. 361-364，2007
  172. 矢入郁子，新澤李枝，小竹元基，鎌田実，視覚障害者の歩行特性調査と分析，日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集，No. 07-51，pp. 365-368，2007
  173. 岡野裕樹，小竹元基，鎌田実，道辻洋平，永井正夫，ヒヤリハットデータを用いた前方車両に対する事故低減手法の研究，日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集，No. 07-51，pp. 263-266，2007
  174. 小竹元基，向山知尚，鎌田実，道路環境に伴う運転者の情報処理能力の把握とその関連性，日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集，No. 07-51，pp. 267-270，2007
  175. 大江弘樹，赤堀雄貴，小竹元基，鎌田実，森隆広，除雪作業時の直進安定性向上を目指した歩道除雪車の横滑り抑制システムの提案，日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集，No. 07-51，pp. 233-236，2007
  176. 小竹元基，交通バリアフリー化・シームレス化に関する研究会報告，日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集，No. 07-51，2007
  177. 道辻洋平，目崎大輔，永井正夫，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，前田公三，小竹元基，鎌田実，ドライブレコーダを活用した交差点黄信号に起因する急停止事例の分析，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 129-07，pp. 9-12，2007
  178. 小竹元基，濱口剛，木村賢治，鎌田実，金森等，一時停止交差点における高齢者の認知特性を考慮した情報提示システムの一提案，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 116-07，pp. 23-28，2007
  179. 小竹元基，道家健仁，鎌田実，藤田健二，自動車乗降時における骨盤周りの身体負担解明と車両寸法の身体負担評価，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 138-07，pp. 7-12，2007
  180. 鎌田実，小竹元基，永井正夫，道辻洋平，都市内における追突ヒヤリハット分析の現状，自動車技術会夏季大会GIAダイアログ講演資料集，pp. 1-15，2007
  181. 鈴木良平，石渡利奈，井上剛伸，鎌田実，小竹元基，矢尾板仁，認知症者を対象としたスケジュール呈示システムの開発，日本機械学会福祉工学シンポジウム2007講演論文集，No. 07-44，pp. 72-75，2007
  182. 伊藤太久磨，井上剛伸，小竹元基，鎌田実，電動車いす操作におけるドライバモデルの開発，日本機械学会福祉工学シンポジウム2007講演論文集，No. 07-44，pp. 112-115，2007
  183. 矢入郁子，新澤李枝，小竹元基，鎌田実，ユビキタス移動支援のための視覚障害者歩行特性調査，ヒューマンインターフェイス学会ヒューマンインターフェイスシンポジウム2007，2007
  184. 矢入郁子，高野将充，小竹元基，鎌田実，視覚障害者の利用に配慮したインタラクティブ地図のユニバーサルデザイン化の検討，ヒューマンインターフェイス学会ヒューマンインターフェイスシンポジウム2007，2007
  185. 日高圭太，小竹元基，吉村憲保，鎌田実，中川聡，把持・回転動作を伴う製品のユーザビリティ評価指標に関する研究，ヒューマンインターフェイス学会ヒューマンインターフェイスシンポジウム2007，2007
  186. 高谷玲子，鎌田実，小竹元基，情報機器使用時における高齢者の行動特性の抽出，ヒューマンインターフェイス学会ヒューマンインターフェイスシンポジウム2007，2007
  187. 香山健太郎，矢入郁子，小竹元基，鎌田実，積雪環境における歩行者移動支援のための屋外移動ビークル製作予備調査，ヒューマンインターフェイス学会ヒューマンインターフェイスシンポジウム2007，2007
  188. 小竹元基，井上剛伸，鎌田実，筋ジストロフィ患者の特性把握に基づく電動車いす操作のための力覚入力装置の開発，日本リハビリテーション工学協会第22回リハ工学カンファレンス2007，pp. 69-70，2007
  189. 井上剛伸，田中久弥，豊原昴，小竹元基，鎌田実，聴覚刺激による事象関連電位を利用した意思伝達装置の開発に関する研究，バイオメカニズム学会第20回バイオメカニズム・シンポジウム前刷集，pp. 301-312，2007
  190. 細川崇，小竹元基，鎌田実，金森等，不和本義孝，梅村祥之，高齢者運転者の日常運転行動の把握と右折時不安全行動の評価（第３報）－運転シミュレータによる高齢運転者タイプ分類手法の検証と運転支援への応用－，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 36-07，pp. 29-34，2007
  191. 細川崇，小竹元基，鎌田実，金森等，不和本義孝，梅村祥之，高齢者運転者の日常運転行動の把握と右折時不安全行動の評価（第２報）－実車右折行動と背景要因から高齢運転者のタイプ分類と，運転シミュレータによる分類手法の提案－，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 36-07，pp. 23-28，2007
  192. 道辻洋平，重枝真太朗，永井正夫，小竹元基，鎌田実，ドライブレコーダを活用した路面状態の変化に起因する追突回避行動の分析，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 02-07，pp. 11-14，2007
  193. 岡田洋祐，小竹元基，道辻洋平，永井正夫，ヒヤリハットデータベースを用いた追突事故要因の検討，第5回ITSシンポジウム，pp. 361-366，2006
  194. 大谷啓輔，小竹元基，溝端光雄，鎌田実，認知症高齢者の運転可能判断システムの研究，日本機械学会第15回交通・物流部門大会講演論文集，No. 06-52，pp. 383-386，2006
  195. 赤堀雄貴，小竹元基，鎌田実，高齢ドライバの運転特性抽出のためのセンシングシステム，日本機械学会第15回交通・物流部門大会講演論文集，No. 06-52，pp. 379-382，2006
  196. 柿沼徹也，小竹元基，鎌田実，低速域における操舵システムのギヤ比と操舵反力制御の検討，日本機械学会第15回交通・物流部門大会講演論文集，No. 06-52，pp. 317-320，2006
  197. 安川展之，小竹元基，鎌田実，自動車運転時におけるドライバの情報処理容量の検討，日本機械学会第15回交通・物流部門大会講演論文集，No. 06-52，pp. 293-296，2006
  198. 小竹元基，三村圭司，鎌田実，森隆広，オペレータの運転・操作行動における情報処理能力の評価法の提案，日本機械学会第15回交通・物流部門大会講演論文集，No. 06-52，pp. 285-288，2006
  199. 吉澤公理，小竹元基，宮沢悠介，鎌田実，末冨雅隆，自動車乗降時における車両寸法と上半身の身体的負担の関係，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 100-06，pp. 17-20，2006
  200. 小竹元基，宮沢悠介，吉澤公理，鎌田実，末冨雅隆，自動車乗降時における上半身の身体負担解明とその評価手法の提案，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 100-06，pp. 11-16，2006
  201. 坂本雄祐，井上剛伸，石渡利奈，堀房子，山崎信寿，川本貴志，鎌田実，小竹元基，介助負担の長時間計測とその評価に関する研究，日本機械学会第6回福祉工学シンポジウム2006，No. 06-41，pp. 126-129，2006
  202. 豊原昴，井上剛伸，田中久弥，鎌田実，小竹元基，中島八十一，聴覚刺激による事象関連電位を利用した意思伝達装置の開発，日本機械学会第6回福祉工学シンポジウム2006，No. 06-41，pp. 116-119，2006
  203. 山川雄司，小竹元基，井上剛伸，藤田光伸，鎌田実，重度障害者を対象とした電動車いす力覚入力システムの開発，日本機械学会第6回福祉工学シンポジウム2006，No. 06-41，pp. 39-42，2006
  204. 重枝真太郎，道辻洋平，永井正夫，藤田光伸，小竹元基，鎌田実，前田公三，ドライブレコーダを活用した予防安全装置の動作状況・動作頻度の分析，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 38-06，pp. 25-28，2006
  205. 藤田光伸，岡田洋祐，小竹元基，鎌田実，道辻洋平，永井正夫，前田公三，ドライブレコーダを用いたヒヤリハットデータベースの構築と分析，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 38-06，pp. 17-20，2006
  206. 細川崇，小竹元基，鎌田実，金森等，不破本義孝，梅村祥之，高齢運転者の日常運転行動を基にした右折時不安全行動の把握とその評価（第1報），自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 57-06，pp. 5-10，2006
  207. 大内眞紀，小竹元基，鎌田実，歩行者のためのナビゲーションシステムにおける情報提示手法に関する研究，日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集，No. 05-52，pp. 395-398，2005
  208. 服部昌平，鎌田実，小竹元基，公共交通機関のユニバーサルデザイン設計のための身体特性に関する研究，日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集，No. 05-52，pp. 391-394，2005
  209. 鎌田実，小竹元基，田村淳，認知症と運転能力の関連性に基づく運転可能判断指標に関する研究（脳機能低下状態時の運転行動特性の検討），日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集，No. 05-52，pp. 389-390，2005
  210. 小竹元基，都築巧真，鎌田実，高齢者の運転評価ツール構築を目指した知覚・認知特性の検討，日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集，No. 05-52，pp. 377-274，2005
  211. 辻本崇好，鎌田実，小竹元基，高齢者身体特性を考慮した操舵システムの検討，日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集，No. 05-52，pp. 271-274，2005
  212. 藤戸春彦，小竹元基，永井正夫，瀬川雅也，ステアリングHILシミュレータの開発（第三報：車両安定性向上を目指したEPSの開発）, 日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集，No. 05-52，pp. 117-120，2005
  213. 瀬川雅也，藤戸春彦，中野史郎，小竹元基，永井正夫，ステアリングHILシミュレータの開発（第二報：ステアリング操舵性能の定量評価），日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集，No. 05-52，pp. 113-117，2005
  214. 三村圭司，小竹元基，森隆広．鎌田実，オペレータの視界不良を考慮した歩道除雪作業支援システムの提案，第21回寒冷技術シンポジウム，pp. 635-641，2005
  215. 松下晃介，井上剛伸，鎌田実，小竹元基，藤田光伸，臨床応用にむけた電動車いすシミュレータの開発，第5回日本生活支援工学会大会，p. 89，2005
  216. 藤田光伸，鎌田実，小竹元基，微小な力で電動車いすを操作できる力覚入力システムの開発，第5回日本生活支援工学会大会，p. 138，2005
  217. 井上剛伸，諏訪基，酒井美園，HafidNINISS，鎌田実，小竹元基，藤田光伸，重度障害者の自立移動実現に向けた技術開発，第5回日本生活支援工学会大会，p. 135，2005
  218. 井上剛伸，内藤尚，山崎伸也，鎌田実，小竹元基，大道佳昇，空気圧アクチュエータを用いた能動股継手の開発，第26回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2005），pp. 115-118，2005
  219. 道辻洋平，永井正夫，Ackasit Inthutipawan，齋藤創，重枝真太郎，藤田光伸，小竹元基，鎌田実，前田公三，ドライバ・ヒヤリハットを検出するためのドライブレコーダ記録開始判定アルゴリズム，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 89-05，pp. 9-12，2005
  220. 小竹元基，末永真一郎，吉澤公理，鎌田実，末冨隆雅，自動車乗降動作における身体的負担推定手法の提案とその評価，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 130-05，pp. 5-10，2005
  221. Pongsathorn Raksincharoensak，小竹元基，永井正夫，DYCによる車線追従支援システムの実験的検討―人間‐自動車系における車線追従性能向上の考察―，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 99-05，pp. 13-16，2005
  222. Pongsathorn Raksincharoensak，大藤豊，小竹元基，永井正夫，道路画像情報を利用した超小型電気自動車のドライブバイワイヤシステム，日本機械学会2005年次大会，Vol. 7，No. 05-1，pp. 253-254，2005
  223. 藤田光伸，小竹元基，鎌田実，道辻洋平，永井正夫，石川博敏，前田公三，簡易型ドライブレコーダによるヒヤリハットデータ収集と分析，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 54-05，pp. 9-12，2005
  224. 道辻洋平，永井正夫，小竹元基，藤田光伸，鎌田実，石川博敏，前田公三，高機能型ドライブレコーダによるヒヤリハットデータ収集と分析，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 54-05，pp. 13-16，2005
  225. 細川崇，小竹元基，鎌田実，高齢運転者の運転支援のための特性把握と支援手法の提案，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 63-05，pp. 19-24，2005
  226. Pongsathorn Raksincharoensak，大藤豊，小竹元基，永井正夫，DYCによる知的運転支援システムの実験的検討，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 53-05，pp. 13-15，2005
  227. 新澤李枝，鎌田実，小竹元基，移動支援のための駅における情報探索行動の把握と評価，日本機械学会第13回交通・物流部門大会講演論文集，No. 04-53，pp. 277-281，2004
  228. 前田悦男，小竹元基，鎌田実，歩道除雪作業の高度化を目指した作業操作支援システムの開発，日本機械学会第13回交通・物流部門大会講演論文集，No. 04-53，pp. 233-237，2004
  229. 冨田憲二，Pongsathorn Raksincharoensak，小竹元基，永井正夫，左右独立駆動力制御による前輪余裕度向上，日本機械学会第13回交通・物流部門大会講演論文集，No.04-53，pp. 107-110，2004
  230. 濱口剛，細川崇，鎌田実，小竹元基，高齢運転者の生活・身体特性に基づく運転特性とその評価―運転環境が高齢者の運転特性に与える影響とその把握，第4回福祉工学シンポジウム，No. 04-42，pp. 177-180，2004
  231. 渡邊俊輔，Pongsathorn Raksincharoensak，小竹元基，永井正夫，操安性向上を目指したステアバイワイヤ車両の操舵制御，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 33-04，pp. 17-22，2004
  232. 瀬川雅也，碓井智彦，中野史郎，小竹元基，永井正夫，EPS評価のためのステアリングHILシミュレータの開発，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 33-04，pp. 9-13，2004
  233. 細川崇，小竹元基，鎌田実，高齢運転者の事故防止のための特性把握と不安全行動の抽出，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 42-04，pp. 1-6，2004
  234. 佐野達哉，鎌田実，高野二郎，小竹元基，ディーゼルエンジン始動・停止時の振動低減に関する研究，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 10-04，pp. 1-6，2004
  235. 小竹元基，古瀬康弘，鎌田実，秋山哲男，過疎地域における需要応答型交通システムに関する研究，日本機械学会第12回交通・物流部門大会講演論文集，No. 03-51，pp. 303-306，2003
  236. 小塩直紀，細川崇，小竹元基，鎌田実，高齢者の移動に適した移動具の提案，日本機械学会第12回交通・物流部門大会講演論文集， No. 03-51，pp. 287-290，2003
  237. 原亮吉，鎌田実，小竹元基，歩道除雪作業の高度化を目指した運転操作支援システムの開発，日本機械学会第12回交通・物流部門大会講演論文集，No. 03-51，pp. 219-222，2003
  238. 碓井智彦，瀬川雅也，小竹元基，永井正夫，ステアリングHILシミュレータの開発（第一報：実車反力模擬システムの検討），日本機械学会第12回交通・物流部門大会講演論文集，No. 03-51，pp. 175-178，2003
  239. 渡邊俊輔，Pongsathorn Raksincharoensak，小竹元基，永井正夫，ステアバイワイヤを用いた超小型電気自動車の直進安定性向上，日本機械学会第12回交通・物流部門大会講演論文集，No. 03-51，pp. 119-122，2003
  240. 小竹元基，宇治信孝，細川崇，鎌田実，高齢運転者の生活・身体特性に基づく運転特性とその評価，日本機械学会第3回福祉工学シンポジウム，No. 03-28，pp. 77-80，2003
  241. 鎌田実，小竹元基，高齢者・障害者のモビリティ向上のための超小型電気自動車活用，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 06-03，pp. 1-4，2003
  242. Pongsathorn Raksincharoensak，小竹元基，永井正夫，DYC制御による知的運転支援システムの検討，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 51-03，pp. 13-18，2003
  243. 鎌田実，小竹元基，重度障害者の自動車運転に関する研究，日本機械学会第2回福祉工学シンポジウム，No. 02-34，pp. 171-175，2002
  244. 細川崇，宇治信孝，鎌田実，小竹元基，高齢ドライバ特性に基づく操作系の検討，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 34-02，pp. 5-8，2002
  245. 小竹元基，永井正夫，操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御，自動車技術秋季大会学術講演会前刷集，No. 83-02，pp. 5-8，2002
  246. 大島紀明，小竹元基，金子正幸，永井正夫，左右独立電動モータを用いた電気自動車の運動と制御，日本機械学会第10回交通・物流部門大会講演論文集，No. 01-36，pp. 461-464，2001
  247. 小竹元基，永井正夫，前輪操舵又は後輪操舵とDYCの協調制御に関する理論的解析，自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 107-01，pp. 24-27，2001
  248. 大島紀明，小竹元基，永井正夫，電気モータを用いた自動車の制駆動制御，日本機械学会第7期総会講演会，No. 010-1，pp. 329-330，2001
  249. 大島紀明，小竹元基，永井正夫，車輪サスペンション系の動特性を考慮した電気自動車のトラクションコントロール，日本機械学会第13回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム，No. 01-251，pp. 513-516，2001
  250. 小竹元基，高峰，永井正夫，DYCと前輪操舵制御系の協調制御に関する研究，自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No. 4-01，pp. 24-27，2001
  251. 川越麻生，小竹元基，永井正夫，吉田秀久，電気自動車の操縦性安定性に関する研究，日本機械学会第40回学生員卒業研究発講演会，No. 1008，pp. 325-326，2001
  252. 大島紀明，小竹元基，永井正夫，王玉清，電気自動車の室内規模走行環境シミュレータの開発，自動車技術会関東支部研究発表会，pp. 41-42，2000
  253. 小竹元基，永井正夫，鎌田崇義，ハイブリッド電気自動車走行制御に関する研究―室内走行シミュレータによる目標駆動力追従制御の検討―,　自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 104-00，pp. 13-16，2000
  254. 宮本直也，小竹元基，永井正夫，鎌田崇義，王玉清，電気自動車の駆動系の最適ロバスト制御，日本機械学会第8回交通・物流部門大会講演論文集，No. 99-59，pp. 231-234，1999
  255. 小竹元基，永井正夫，鎌田崇義，ハイブリッド電気自動車走行制御に関する研究―モータアシストによる目標駆動力追従制御―,　自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No. 98-99，pp. 1-4，1999
  256. 小竹元基，永井正夫，鎌田崇義，ハイブリッド電気自動車の室内規模走行環境シミュレータの開発―目標駆動力追従制御の検討―,　日本AEM学会第11回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム，No. 1999-10，pp. 329-332，1999
  257. 内山慎一，小竹元基，永井正夫，鎌田崇義，回生システムを用いた制動制御，日本機械学会1999年度年次大会，No. 99-1，pp. 383-384，1999
  258. 小竹元基，内山慎一，永井正夫，鎌田崇義，ハイブリッド電気自動車の走行制御に関する研究（HILシミュレータによる検討），日本機械学会Dynamics and Design Conference’99，No. 99-7，pp. 145-148，1999
  259. 内山慎一，小竹元基，永井正夫，鎌田崇義，ハイブリッド電気自動車の走行制御に関する研究（パラレル型HEVの駆動系のMMC），日本機械学会第7回交通・物流部門大会講演論文集，No. 98-37，pp. 273-276，1998
  260. 小竹元基，鴛海恭弘，永井正夫，ハイブリッド電気自動車の駆動力制御，SEV／電気自動車研究会第４回研究発表会，pp. 95-96，1998
  261. 小竹元基，永井正夫，鴛海恭弘，ハイブリッド電気自動車の駆動力制御，日本機械学会第75期通常総会講演会，pp. 444-445，1998
  262. 鴛海恭弘，小竹元基，永井正夫，電気自動車の走行性能の評価と解析（第二報，都市内走行モードの解析），日本機械学会第6回交通・物流部門大会講演論文集，No. 97-12，pp. 269-272，1997
  263. 小竹元基，鴛海恭弘，永井正夫，電気自動車の走行性能の評価と解析（第一報，シリーズハイブリッド電気自動車の発電機の最適設計），日本機械学会第6回交通・物流部門大会講演論文集，No. 97-12，pp. 265-268，1997
  264. 小竹元基，永井正夫，音田稔，電気自動車の走行性能の評価，自動車技術会第10回関東支部学生自動車研究会大会，pp. 25-26，1997

解説論文・総合報告

  1. 山崎彬人，小竹元基，車載カメラを用いた運転行動分析とドライバモニタリング技術，車載テクノロジー，Vol.8，No.2，pp.11-16，2020
  2. 郭鐘聲，小竹元基，車内の温度変化パターンの違いによるドライバの各精度と温熱快適性の変化，㈱技術情報協会 次世代自動車の熱マネジメント，pp.108-104，2020
  3. 小竹元基，MCIを内包する高齢ドライバの不適切な判断の特徴と神経心理学的特性に基づく教育方策，研究結果報告書集-交通安全等・高齢者福祉-，（公財）三井住友海上福祉財団，24，pp.5-PP.12，2020
  4. 三浦展，中村彰宏，小竹元基，大口敬、シェアリングエコノミーと交通，IATSS Review，国際交通安全学会，42，No.1，pp.6-20，2017
  5. 鎌田実，小竹元基，井上剛伸，微小な力で電動車いすを操作できる力覚入力システムの開発，24-26，福祉介護機器 TECHNOプラス，No.4，2009
  6. 石渡利奈，井上剛伸，鈴木良平，鎌田実，小竹元基，矢尾板仁，繰り返し質問がある認知症者の情報呈示機器による自立支援ケア，日本認知症ケア学会誌，7(2)，229，2008
  7. 小竹元基，道辻洋平，鎌田実，永井正夫，茂呂克己，ドライブレコーダの採取データによるヒューマンエラー分析の試み，自動車技術，62，No.12，pp.28-34，2008
  8. 鎌田実，小竹元基，平成16年度-平成年18年度，“科学技術振興調整費重要課題解決型研究等の推進報告書，“障害者の安全で快適な生活の支援技術の開発（研究代表者　山内繁）”，2007
  9. 鎌田実，小竹元基，日本機械学会　交通物流部門「交通のバリヤフリー・シームレス化に関する研究会（主査：鎌田実）」平成14-18年度研究会報告書，2007
  10. 小竹元基，重度障害者のための電動車いす力覚入力システムの開発，日本機械学会交通物流ニュースレター33，2007
  11. 吉澤公理，末冨隆雅，小竹元基，宮沢悠介，鎌田実，自動車乗降時における上半身の身体負担推定手法の提案，マツダ技報，25，pp.118-124，2007
  12. 小竹元基，東京大学大学院工学系研究科　モビリティ研究室，バイオメカニズム学会誌，31,No.1，2007，pp.56-60
  13. 永井正夫，鎌田実，道辻洋平，藤田光伸，小竹元基，ドライブレコード活用によるヒヤリハット研究，自動車技術，60，No.12，pp.51-58，2006
  14. 鎌田実，小竹元基，高齢者の運転と生活，自動車技術，57，No.12，pp.15-21，2003
  15. Takashi Hosokawa, Motoki Shino, Minoru Kamata, Enhancing Maneuverability with Driving Manipulating Devices Based on Older Driver Physical Characteristics, JSAE Review, Society of Automotive Engineers of Japan, Technical Notes, Vol.24 No.3, pp.359-361, 2003
  16. 小竹元基，アクティブセイフティ技術の動向と将来展望 ―４WS,DYCの必要性とバイ・ワイヤ技術―，Motoring No.16, 自動車技術会，http://www.jsae.or.jp/motorring/motor16.html，2003
  17. 永井正夫，小竹元基，交通物流部門「環境低負荷型の都市交通物流システム研究会（主査：永井正夫）」活動成果報告書，90-95，日本機械学会，2002
  18. 永井正夫，小竹元基，日本機械学会 交通物流部門「環境低負荷型の都市交通物流システム研究会（主査：永井正夫）」平成9-13年度研究会報告書，2002
  19. 小竹元基，“東京農工大学　永井研究室”ノベル：NOVEL”，電気学会誌，122，No.6，pp.384-385，2002
  20. 小竹元基，永井正夫，左右独立電動モータ制御による電気自動車の運動性能の向上，次世代サスペンション技術研究会 活動成果報告書（会長　藤田隆史），241-pp.276，日本振動技術協会，2002
  21. 永井正夫，小竹元基，平成8-12年度研究成果報告書，”環境低負荷型都市交通政策の評価（研究代表者　柏木孝夫）”，2001

招待講演

  1. 小竹元基，超高齢社会における安全な生活移動を実現するモビリティ，令和元年度「都道府県・政令指定都市交通安全対策主管課（室）長会議」，内閣府．東京霞が関，2019
  2. 小竹元基，超高齢社会における安全な生活移動を持続させるモビリティ，社会人のためのITS専門講座，柏，2018
  3. 小竹元基、高齢社会における地方地域の超小型モビリティとその活用、日立、次世代自動車研究会、つくば、2107
  4. 小竹元基，超高齢社会における高齢者の安全な生活移動を持続させる支援方策とモビリティ，人間工学会中部四国支部大会，2017
  5. 小竹元基、高齢ユーザの移動の質向上を目指した長期利用可能なモビリティ、IATSS「運転の未来」シンポジウム、2016
  6. 小竹元基，超高齢社会の新しいモビリティ、テクノバシンポ,　2016､5
  7. 小竹元基，生活道路における高齢ドライバの不安全行動と認知機能から考える運転教育の一方策，第56回交通安全国民運動中央大会,　2016
  8. 小竹元基，日常生活における高齢ドライバの不安全行動と認知機能に基づく運転教育方策，自動車分野における医工連携セミナー，ひろぎん、2015、広島
  9. 小竹元基，ドライブレコーダが知る高齢ドライバの運転特性とその活用技術，ドラプリ，2014，1109
  10. 小竹元基,“どうする？高齢ドライバ安全対策―高齢運転者の属性分類と支援方策―“, JARI ITSセミナー, 2013, 10, 11, 日本自動車会館１階会議室
  11. Motoki Shino, Interface Device based Physical Terminal Function of Muscular Dystrophy Patients for Operating Electric Wheelchair, Integrative Graduate Education and Research Traineeship Seminar, University of Pittsburgh, Pittsburgh, 2013, 06, 26
  12. Motoki Shino, Drive Recorder for Analysis of Casual Factors in Traffic Accidents, Carver College of Medicine Seminar, University of Iowa, US, 2013, 06, 24
  13. 小竹元基，“高齢者・障がい者のQOL向上を目指したアシスティブテクノロジー”，東京農工大学工学部改組50周年記念シンポジウム，2012，12,22，東京農工大学
  14. 小竹元基，“ドライブレコーダは交通事故発生メカニズムの鍵になるのか”，第４回ゼットエムピーフォーラム，2012，7,29，六本木ヒルズ
  15. Motoki Shino, Operational Characteristics Related to Memory in Operating Information Devices with Hierarchical Menu, Disney Research, Pittsburg, 2011,07,15, US
  16. 小竹元基，“ドライブレコーダは交通事故を防ぐツールになるか,東京大学公開講座”防ぐ”, 2010,4,23，東京大学安田講堂
  17. Motoki Shino, Analysis of Driving Behavior to Prevent the Traffic Accident of Elderly Drivers -Design of driver assistance systems based on driving style classification for elderly drivers, AGS(Alliance for Global Sustainability) Correction to Annual Meeting 2010, 2010,3,18，山上会館
  18. 小竹元基，自動車技術会，№14-09シンポジウム「車両の運転操作系はどのように進歩していくか 」，2010
  19. 小竹元基，操安性向上を目指した超小型電気自動車“NOVEL”の駆動制御，日本機械学会，第11回交通物流部門大会，先端フォーラム「若手研究者による自動車研究の魅力を探る」 ，02-50，pp.23-24，2002
  20. Motoki Shino, Masao Nagai, Yaw moment Control of Electric Vehicles for Improving Handling and Stability, IEEE International Conference on Electronics, Electrical and Systems, August 15 – 18, 2000, UPC, Lima, Peru

発明・特許

  1. 2013-021572，西村要介 ，瀬川雅也 ，小竹元基，階段昇降機，株式会社ジェイテクト，2013年2月6日
  2. 2012-184712，岩本研一 ，小竹元基，電動車いすの制御装置，スズキ株式会社 ，国立大学法人東京大学，2012年8月24日
  3. 2009-277202，中村浩二 ，吉村憲保 ，堀居修 ，鎌田実 ，小竹元基，飲料用プラスチック容器及びそれを用いた飲料製品，国立大学法人東京大学 ，麒麟麦酒株式会社 ，キリンビバレッジ株式会社，2009年12月7日
  4. 2009-217140，吉村憲保 ，中村浩二 ，鎌田実 ，小竹元基，プラスチックボトル及びそれを用いた飲料製品，麒麟麦酒株式会社 ，キリンビバレッジ株式会社，2009年9月18日
  5. 2009-197309，吉村憲保 ，中村浩二 ，鎌田実 ，小竹元基，容器注ぎ出し動作の負担推定方法及び容器本体の製造方法，麒麟麦酒株式会社 ，キリンビバレッジ株式会社，2009年8月27日
  6. 2008-225008，仙波快之 ，梶間日出輝 ，友國伸保 ，小竹元基 ，鎌田実，倒立車輪型移動体，及びその制御方法，国立大学法人東京大学 ，トヨタ自動車株式会社，2008年9月2日
  7. 2008-225009，梶間日出輝 ，仙波快之 ，友國伸保 ，小竹元基 ，鎌田実，移動体，倒立型移動体，及びその制御方法，トヨタ自動車株式会社 ，国立大学法人東京大学，2008年9月2日
  8. 2007-240991，吉澤公理 ，河村広道 ，山本照久 ，高山雅年 ，鎌田実 ，小竹元基，車両用設計支援システム，マツダ株式会社，2007年9月18日
  9. 2006-259525，吉澤公理 ，末冨隆雅 ，鎌田実 ，小竹元基，車両用設計支援システム，マツダ株式会社，2006年9月25日
  10. 2005-193217，道辻洋平 ，永井正夫 ，鎌田実 ，小竹元基 ，藤田光伸，ドライビングレコーダ，国立大学法人東京農工大学，2005年6月30日
  11. 2004-142779，不破本義孝 ，鎌田実 ，小竹元基，運転特性情報生成装置，運転特性情報生成方法，運転シミュレータ装置，トヨタ自動車株式会社，2004年5月12日
  12. 2003-410951，瀬川雅也 ，植野眞之 ，東真康 ，小竹元基 ，永井正夫，電動パワーステアリング装置用試験システム，株式会社ジェイテクト，2003年12月9日

受賞

  • 2023年　Best Poster Award, 7th International Conference on Computer Interaction Theory and Applications, 2023.2.21
    Akio Nishimoto, Rinki Hirabayashi, Hiroshi Yoshitake, Kenichi Yamasaki, Genta Kurita and Motoki Shino, Safety Education Method for Older Drivers to Correct Overestimation of Their Own Driving
  • 2023年　Best Position Paper Award, 7th International Conference on Computer Interaction Theory and Applications, 2023.2.21
    Ryunosuke Harada, Hiroshi Yoshitake and Motoki Shino, Can Visual Information Reduce Anxiety During Autonomous Driving?: Analysis and Reduction of Anxiety Based on Eye Movements in Passengers of Autonomous Personal Mobility Vehicles
  • 2020年　(公社)自動車技術会 第70回自動車技術会賞 論文賞，2020.6.12
    郭鐘聲，小竹元基，平尾章成，車内の温度変化パターンの違いによるドライバの覚醒度と温熱快適性の変化
  • 2020年　Best Poster Award, 4th International Conference on Computer Interaction Theory and Applications, 2020.2. 29
    Rinki Hirabayashi, Motoki Shino, Katsuko T. Nakahira, and Muneo Kitajima, How Auditory Information Presentation Timings Affect Memory When Watching Omnidirectional Movie with Audio Guide
  • 2019年　Best Paper Award, Fifth International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents, 2019.9.11
    Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Akihiro Kawaguchi, Harunobu Yoshimura, Hiroshi Kawamura, Kazuo Murata, and Takayuki Soma, Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (Second Report) – Risk Assessment Method Considering Traffic Environment Difference
  • 2018年　(公社)自動車技術会 2017年度技術部門貢献賞，2018.8.23
  • 2017年　Best Paper Award, Forth International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents, 2017.9.22
    Motoki Shino, Michinobu Nakanishi, Reo Imai, Hiroshi Yoshitake, Yoshio Fujita, Investigation Driving Behavior and Cognitive Ability Concerning Judgement Process of Elderly Drivers
  • 2015年　(公社)自動車技術会 第65回自動車技術会賞 論文賞，2015.5.21
    平松真知子，寸田剛司，小竹元基，鎌田実，一時停止交差点におけるドライバのヒヤリハット・リスク定量化手法の研究
  • 2013年　Young Paper Award, AAATE2013, 2013.9.21
    Yuki Yamamoto, Motoki Shino, Takashi Mikata, and Takenobu Inoue, Development of Input Device of Electric Wheelchair Considering the Characteristic of the Hand Function of Person with Severe Duchenne Muscular Dystrophy
  • 2012年　Young Paper Award, ICTCT2012, 2012.11
    Motoki Shino, Wataru Igarashi, and Yohei Michitsuji, Driver Education System using Pseudo Driving Picture for Improvement on Elderly Drivers’ Risk Perception Ability
  • 2012年　Best Paper Award, AVEC2012, 2012.9
    Motoki Shino, Hiroshi Yoshitake, Machiko Hiramatsu, Takeshi Sunda, and Minoru Kamata, Deviated State Detection Method in Driving around Curves Based on Naturalistic Driving Behavior Dataset for Driver Assistance System
  • 2012年　ヒューマンインタフェース学会第12回論文賞，2012.3
    小竹元基，高谷玲子，鎌田実，情報機器使用時における高齢者の視行動と操作行動による戸惑い状態識別手法の一提案
  • 2010年　(社)日本機械学会 教育賞，2010.4.23
    濱口哲也，杉田直彦，小竹元基，柳澤秀吉，機械エンジニアのための創造設計・メカトロニクス演習
  • 2010年　(社)日本機械学会 第18回交通・物流部門 部門大会賞，2010.3.18
    小竹元基，岡野裕樹，本山廉夫，鎌田実，ドライバの操舵行動に協調した四輪アクティブ操舵システムの妥当性
  • 2009年　(社)日本機械学会 福祉工学シンポジウム ベストペーパー賞，2009.9.25
    小竹元基，，高谷玲子，鎌田実，高齢者の情報機器使用時における戸惑い状態推定に基づく情報支援システムの検討
  • 2009年　(社)自動車技術会浅原学術奨励賞(研究)，2009.5.21
    小竹元基，自動車乗降時における骨盤周りの身体負担解析と負担評価モデルの構築
  • 2009年　(社)日本機械学会奨励賞(研究)，2009.4.7
    小竹元基，降雪地域における住民の移動と安全を確保する歩道除雪オペレータのための作業支援システムの開発
  • 2009年　(社)日本機械学会 第17回交通・物流部門 部門大会賞，2009.3.18
    三栗谷祥，小竹元基，道辻洋平，鎌田実，永井正夫，茂呂克己，前車追従時における追突ヒヤリハット発生要因の解明
  • 2008年　(社)日本機械学会 第16回交通・物流部門 優秀論文講演表彰，2008.3.12
    矢入(江口)郁子，高野将充，小竹元基，鎌田実，視覚障害者の利用に配慮したインタラクティブ地図の開発
  • 2007年　(社)日本機械学会 第15回交通・物流部門 優秀論文講演表彰，2007.3.16
    小竹元基、三村圭司，森隆弘，鎌田実，オペレータの運転・操作行動時における情報処理能力の評価法の提案
  • 2006年　(社)日本機械学会 第14回交通・物流部門 優秀論文講演表彰，2006.3.13
    大内眞紀，小竹元基，鎌田実，歩行者のためのナビゲーションシステムにおける情報提示手法に関する研究
  • 2005年　(社)日本機械学会 第13回交通・物流部門 優秀論文講演表彰，2005.3.14
    冨田憲二，Pongsathorn Raksincharoensak，小竹元基，永井正夫，左右独立駆動力制御による前輪余裕度向上
  • 2002年　(社)自動車技術会 大学院研究奨励賞
  • 1998年　(社)自動車技術会 1997年度学生自動車研究会功労賞
  • 1997年　日本IBM　感謝状（特別表彰）
  • 1997年　東京農工大学 1996年度最優秀成績賞（特別表彰）
  • 1995年　(社)日本機械学会 1994年度畠山賞

社会的貢献

学会誌，国際的学術雑誌編集委員等

  • 2006年　IEEE　WEVA－Journal　Technical Editor
  • 2013年　IEEE　IFAC-AAC Technical Editor

国際会議，国際シンポジウム組織委員，プログラム委員等

  • 2006年　International Conference EVS06 Program committee
  • 2011年　International Conference FASTzero11 Interrnational Scientific committee
  • 2011年　International Conference FASTzero11 Organizing committee
  • 2011年　International Conference FASTzero11 Steering committee
  • 2011年　International Conference FASTzero11 Program committee
  • 2013年　International Conference FASTzero13 Interrnational Scientific committee
  • 2013年　International Conference FASTzero13 Organizing committee
  • 2013年　International Conference FASTzero13 Steering committee
  • 2013年　International Conference FASTzero13 Program committee
  • 2013年　International Conference IFAC13 Program committee
  • 2014年　International Conference AVEC2014 Program committee
  • 2015年　International Conference FASTzero15 Interrnational Scientific committee
  • 2015年　International Conference FASTzero15 Organizing committee
  • 2015年　International Conference FASTzero15 Steering committee
  • 2016年　International Conference AVEC2016 Program committee
  • 2017年　International Conference FASTzero17 Interrnational Scientific committee
  • 2017年　International Conference FASTzero17 Organizing committee
  • 2019年　International Conference FASTzero19 Program committee
  • 2020年　International Conference FASTzero21 Interrnational Scientific committee
  • 2020年　International Conference FASTzero21 Organizing committee
  • 2020年　International Conference FASTzero21 Program committee chair

公的な審議会、委員会等における貢献

所属学会：日本機械学会，自動車技術会，人間工学会，生活支援工学会，リハビリテーション工学協会，ヒューマンインタフェース学会，福祉のまちづくり学会，国際交通安全学会

  • 平成10年度　（社）自動車技術会　学生自動車研究会委員長就任
  • 平成12年度–平成13年度（社）日本機械学会　交通物流部門　「環境低負荷型の都市交通物流システム研究会（主査 永井正夫 （東京農工大学教授））」，幹事補佐
  • 平成13年10月27-28　NHKロボットコンテスト近畿大会，主審，NHKより依頼され，勤める．（平成13年12月12日，NHK総合で放映）
  • 平成16年度-平成18年（社）日本機械学会　交通バリアフリー・シームレス研究会（主査 鎌田実 （東京大学教授））幹事
  • 平成14年度-平成17年度　(社)自動車技術会　アクティブセイフティ部門委員会オブザーバ
  • 平成16年度－平成17年度（社）自動車技術会　電気動力部門委員会委員
  • 平成16年度－平成17年度（社）自動車技術会　ヒヤリハット分析委員会委員
  • 平成16年度－平成19年度 (社）自動車技術会　タイヤ特性部門委員会委員
  • 平成18年度－平成21年度 (社)自動車技術会　アクティブセイフティ部門委員会オブザーバ
  • 平成18年度－平成19年度　(社)自動車技術会　リスク認知評価指標検討WG委員
  • 平成22年度－平成24年度　(社)自動車技術会　人間工学特設部門委員会幹事
  • 平成20年度－平成22年度　(社)自動車技術会　運転能力検討WG委員，委員長
  • 平成24年度－平成26年度 (社)日本機械学会　2013年年次大会実行委員
  • 平成18年度－現在に至る(社)自動車技術会　ヒューマンファクター部門委員会委員
  • 平成20年度－現在に至る(社)日本機械学会　自動車技術委員会（第2技術委員会）委員
  • 平成22年度－現在に至る (社)自動車技術会　アクティブセイフティ部門委員会幹事
  • 平成24年度－現在に至る (社)自動車技術会　車両運動性能部門委員会委員
  • 平成28年度－現在に至る(社)自動車技術会　ヒューマンファクター部門委員会　幹事
  • 平成28年度－現在に至る　国際交通安全学会　学会誌編集委員会　委員

外部機関委員等

＜学協会役員等＞

  • 2016年～現在　一般社団法人　高齢者安全運転診断センター　理事
  • 2020年～現在　国立研究開発法人国立長寿医療研究センター　運転寿命延伸プロジェクト・コンソーシアム　理事

＜省庁関連業務等＞

  • 平成24年～平成29年　総務省　歩車間通信技術の開発に設定される研究開発運営委員会　委員
  • 平成28年～現在　消費者庁　消費者庁安全調査委員会　専門委員
  • 平成29年～平成31年　内閣府　交通安全基本計画の総合的な効果分析手法に関する調査　委員
  • 平成29年～平成30年　JASPA(厚生労働省より委託)　ハンドル形電動車椅子リスク低減策検討委員会　委員
  • 平成29年～現在　経済産業省・国際標準課　新市場創造型標準化制度　JIS原案作成本委員会　副委員長
  • 平成29年～令和元年　経済産業省・国際標準課　新市場創造型標準化制度　JIS原案作成準備委員会　委員長
  • 平成30年～令和元年　経済産業省／国土交通省　自動走行ビジネス検討会/人材戦略WG　委員
  • 令和2年～現在　JASPA(経済産業省より委託)　電動車椅子自動走行標準化調査委員会　委員
  • 令和2年～現在　JASPA(経済産業省より委託)　車椅子の自動車へのワンタッチ固定装置の国際標準化委員会　委員

趣味

フットサル、サッカー