二瓶研究室 / 生活支援工学分野 / Assistive Technology Lab.

東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 / 工学部 機械工学科


Journal of Robotics and Mechatronicsに論文が掲載されました

Journal of Robotics and Mechatronicsに、吉武特任助教と小竹准教授の研究グループの論文が掲載されました。


Pedestrian Avoidance Method Considering Passenger Comfort for Autonomous Personal Mobility Vehicles
Hiroshi Yoshitake, Yosuke Isono, and Motoki Shino
Journal of Robotics and Mechatronics, 35(2), 231-239, 2023
https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p0231