12月14日～16日に幕張メッセ国際会議場で開催された第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）において、小竹二瓶研究室に関わる以下の10件の発表を行いました。
歩行空間におけるシニアカーの自律移動実現のためのトポロジカルマップを用いた局所的な経路計画
中道 浩明、吉武 宏、松實 良祐、小竹 元基
歩行空間におけるパーソナルモビリティの安全性評価のためのリスク推定シミュレーション
松實 良祐、比留川 博久、釘宮 航、安田 正弘、小竹 元基
搭乗者状態に適応した快適なパーソナルモビリティの自律移動を実現できるサイバーフィジカルシステム
吉武 宏、岸本 一昭、神村 明哉、阪野 貴彦、小竹 元基
歩行時の股関節屈曲・伸展タイミング支援が高齢者の歩容特性に与える影響とその効果
米谷 有香梨、姜 喆峰、今村 由芽子、岸本 一昭、比留川 博久、小竹 元基
音環境制御システム開発のための脳波による Listening Effort の定量化と阻害音声数による影響の研究
西脇 佑理、水野 純平、郭 鐘聲、二瓶 美里
パーソナルモビリティの自律移動中の不安感を低減する情報提示システム
原田 龍之介、吉武 宏、小竹 元基
認知症者の BPSD 軽減のためのオキシトシン分泌を促すベスト型圧刺激デバイス
正垣 那奈美、圓 純一郎、中村 美緒、二瓶 美里
SIP 第 2 期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤における移動ロボット技術の社会実装
安藤 健、武士 正美、阪野 貴彦、小竹 元基
車両の走行環境に応じて安全機能を追加可能な歩行空間向け自動運転モビリティの検討
山本 条太郎、柴田 健吾、小竹 元基、武士 正美
複数カメラを用いた混雑環境下におけるパーソナルモビリティの自己位置推定
河村 拓海、山崎 彬人、小竹 元基、吉武 宏、相馬 仁