6月1日～4日までSORA札幌コンベンションセンターで開催されたROBOMECH2022(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022)において、吉武特任助教と修士課程1年の正垣奈美、浜崎俊一、林幸汰、吉川貴城の5名が発表しました。
混雑環境における搭乗者の状況認識特性を考慮した快適な自律移動方策
吉武宏，磯野洋佑，小竹元基
高齢者モデルのマネキンを用いた抱擁時の圧力測定－体表面の圧力分布に関する検討－
正垣那奈美，中村美緒，圓純一郎，二瓶美里
凹凸路における自律移動車いすの運動計画法のための路面形状地図生成手法
林幸汰，小竹元基，吉武宏
電動車いすの手動運転特性を考慮した快適な自律移動の経路計画
浜崎俊一，吉武宏，小竹元基
自律移動車両に対する周辺歩行者の受容性を考慮した経路計画
吉川貴城，吉武宏，小竹元基