二瓶研究室 / 生活支援工学分野 / Assistive Technology Lab.

東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 / 工学部 機械工学科


SI2021で発表し、優秀講演賞を受賞しました。

12月15日~17日までオンラインで開催されたSI2021 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において修士課程2年の磯野洋佑、服部智也、早坂涼哉、修士課程1年の中道、中村特任研究員の5名が発表しました。

また磯野、服部、早坂の3名が優秀講演賞を受賞しました。


パーソナルモビリティの自律移動における歩行空間の時間的変化に対する搭乗者の快適性評価 ★優秀講演賞受賞
磯野洋佑,吉武宏,小竹元基


SARの会話分析に基づく話題提供の要件 ★優秀講演賞受賞
服部智也,中村美緒, 二瓶美里


ニオイセンサを用いた生活空間における常在臭のモニタリング手法の提案 -常在臭と瞬間臭の識別- ★優秀講演賞受賞
早坂涼哉,中村美緒,二瓶美里


自己位置の信頼度をもとに情報粒度の異なる地図を使い分けるパーソナルモビリティの自律移動システム
中道浩明,松實良祐,小竹元基


移動機能を持つSocially Assitive Robotsを高齢者介護施設に導入する際に想定されるリスクの抽出
中村美緒,服部智也,二瓶美里