6月6日～8日までオンラインで開催されたROBOMECH2021(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021)において、修士課程2年の鈴木拓磨、修士課程1年の北原丈裕、修士課程1年の原田龍之介の3名が発表しました。
走路境界の不明瞭な歩行空間における走行推奨度を考慮した自律走行
鈴木拓磨，小野塚友也，松實良祐，小竹元基
不確かなパラメータを有する倒立振子型移動体の挙動特性を考慮した姿勢安定化方策
北原丈裕，伊藤汐音，友國伸保，村田元気，小竹元基
歩行者の回避挙動特性を考慮した円滑な自律移動計画
原田龍之介，吉武宏，小竹元基