10月25日からオンラインで開催されたIROS2020 (2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)において、修士課程2年の小野塚友也が発表しました。
Dynamic Stability Control of Inverted-Pendulum-Type Robotic Wheelchair for Going up and down Stairs
Yuya Onozuka, Nobuyasu Tomokuni, Genki Murata, and Motoki Shino