二瓶研究室 / 生活支援工学分野 / Assistive Technology Lab.

東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 / 工学部 機械工学科


Journal of Robotics and Mechatronicsに論文が掲載されました

Journal of Robotics and Mechatronicsの特集号(Special Issue on Innovative Robotics and Mechatronics Technology of Modern Passenger Cars for Zeroing Traffic Accidents)に、吉武特任助教の論文が掲載されました。


Autonomous Motion Planning in Pedestrian Space Considering Passenger Comfort
Hiroshi Yoshitake, Kenta Nishi, and Motoki Shino
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 32, No. 3, pp.580-587, 2020
https://doi.org/10.20965/jrm.2020.p0580