5月27日～30日までオンラインで開催されたROBOMECH2020 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020)において、松實特任研究員と修士課程1年の磯野洋佑、修士課程1年の服部智也の3名が発表しました。
歩行環境における電動車いすの自律走行のための走行可否判定技術と技術検証フィールド
松實良祐，小竹元基，柴田悟，阪野貴彦，安藤健
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2A1-A12
搭乗者の快適性を考慮したパーソナルモビリティ自律移動時の歩行者回避
磯野洋佑，吉武宏，小竹元基
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1P2-C13
移動支援機器の協調学習操作系における人の学習習熟を評価する手法の提案
服部智也，西畑智道，二瓶美里，鎌田実，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，金天海
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2A2-C16