ROBOMECH Journalに、修士課程2年の小野塚友也の論文が掲載されました。
Attitude control of an inverted-pendulum-type robotic wheelchair to climb stairs considering dynamic equilibrium
Yuya Onozuka, Nobuyasu Tomokuni, Genki Murata, and Motoki Shino
ROBOMECH Journal, Vol.7, No. 23, 2020
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00171-4