二瓶研究室 / 生活システム工学 / Well-being Engineering Lab.

東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 / 工学部 機械情報工学科


FAST-zero’19で発表し、Best Paper Awardを受賞しました

9月9日~11日にBlacksburg, USAで開催されたFAST-zero‘19 (5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents)において、吉武特任研究員と修士課程2年の大屋魁、修士課程1年の清水崇博の3名が発表しました。

また吉武特任研究員の研究グループがBest Paper Awardを受賞しました。


Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (Second Report)
– Risk Assessment Method Considering Traffic Environment Difference – ★Best Paper Award

Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Akihiro Kawaguchi, Harunobu Yoshimura, Hiroshi Kawamura, Kazuo Murata, and Takayuki Soma


Collision Risk Assessment Considering Relevant Factors of Crossing Path Crash Scenarios
Kai Oya, Hiroshi Yoshitake, and Motoki Shino


LIDAR-Based Localization on Community Roads Using Geometric Feature of Crossroads
Takahiro Shimizu, Takuma Ito, Kyoichi Tohriyama, and Minoru Kamata