二瓶研究室 / 生活システム工学 / Well-being Engineering Lab.

東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 / 工学部 機械情報工学科


吉武 宏 Hiroshi YOSHITAKE

吉武 宏 特任助教

Project Assistant Prof. Hiroshi YOSHITAKE

hyoshitake [a] edu.k.u-tokyo.ac.jp
1987年東京都生まれ．東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 博士後期課程修了，博士(環境学)．機器やシステムを使用する人間の行動や心理と、それに至る過程や影響する環境要素について、Virtual Reality技術やDrive Recorder技術を活用して研究を行い、安全・安心・快適な生活・移動に繋がるシステムや技術を提案することを目指しています。

(Youtube Playlist) [ATLab] Simulators for Human Behavior Investigation

研究分野

人間工学 (Behavior Analysis & Modeling)、生活支援工学

研究テーマ

  1. 運転時のヒューマンエラーのモデル化と運転評価の研究
  2. 高齢ドライバの運転特性把握と運転支援の研究
  3. 歩行空間におけるパーソナルモビリティの自律移動の研究

研究業績

雑誌論文(英文)

  1. Y. Isono, H. Yoshitake, and M. Shino: Autonomous Navigation Method Considering Passenger Comfort Recognition for Personal Mobility Vehicles in Crowded Pedestrian Spaces, Communications in Computer and Information Science, 1815, 182-202, 2023.
    https://doi.org/10.1007/978-3-031-45725-8_9
  2. H. Yoshitake and M. Shino: Identification of Critical Scenario Components Based on Driving Database Analysis for Safety Assessment of Automated Driving Systems, Applied Sciences, 13(19), 10770, 2023.
    https://doi.org/10.3390/app131910770
  3. H. Yoshitake, A. Kawaguchi, H. Kawamura, K. Murata, T. Soma, and M. Shino: Calculation Method of Driving Behavior Indices for Risk Assessment of Right Turns at Intersections Considering Common Vehicle Trajectory, International Journal of Automotive Engineering,  14(1), 1-9, 2023.
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.14.1_1
  4. H. Yoshitake, Y. Isono, and M. Shino: Pedestrian Avoidance Method Considering Passenger Comfort for Autonomous Personal Mobility Vehicles, Journal of Robotics and Mechatronics, 35(2), 231-239, 2023.
    https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p0231
  5. Y. Yamamoto, J. Hirano, R. Ueda, H. Yoshitake, M. Yamagishi, M. Kimura, K. Kamiya, M. Shino, M. Mimura, and B. Yamagata: White matter alterations in the dorsal attention network contribute to a high risk of unsafe driving in healthy older people, Psychiatry and Clinical Neurosciences Reports, 1(3), e45, 2022. 
    https://doi.org/10.1002/pcn5.45
  6. H. Yoshitake, A. Kawaguchi, H. Kawamura, K. Murata, T. Soma, and M. Shino: The Influence of Traffic Environment on Collision Risk Assessment Based on Right-Turn Driving Behavior at Intersections, International Journal of Automotive Engineering, 13(1), 21-28, 2022.
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.13.1_21
  7. J. S. Gwak, H. Yoshitake, and M. Shino: Effects of visual factors during automated driving of mobility scooters on user comfort: An exploratory simulator study, Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 81, 608-621, 2021. 
    https://doi.org/10.1016/j.trf.2021.07.011
  8. Y. Yamamoto, B. Yamagata, J. Hirano, R. Ueda, H. Yoshitake, K. Negishi, M. Yamagishi, M. Kimura, K. Kamiya, M. Shino, and M. Mimura: Regional Gray Matter Volume Identifies High Risk of Unsafe Driving in Healthy Older People, Frontiers in Aging Neuroscience, 2020.
    https://doi.org/10.3389/fnagi.2020.592979
  9. Y. Yamamoto, J. Hirano, H. Yoshitake, K. Negishi, M. Mimura, M. Shino, and B. Yamagata: Machine learning approach to predict on-road driving ability in healthy older people, Psychiatry and Clinical Neurosciences, 74, 488-495, 2020. 
    https://doi.org/10.1111/pcn.13084
  10. H. Yoshitake, K. Nishi, and M. Shino: Autonomous Motion Planning in Pedestrian Space Considering Passenger Comfort, Journal of Robotics and Mechatronics, 32(3), 580-587, 2020. 
    https://doi.org/10.20965/jrm.2020.p0580
  11. M. Shino, M. Nakanishi, R. Imai, H. Yoshitake and Y. Fujita: Investigation of driving behavior and cognitive ability concerning planning process during driving of elderly drivers, International Journal of Automotive Engineering, 9(2), 138-144, 2018. 
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.9.3_138
  12. H. Yoshitake and M. Shino: Risk assessment based on driving behavior for preventing collisions with pedestrians when making across-traffic turns at intersections, IATSS Research, 42(4), 240-247, 2018. 
    https://doi.org/10.1016/j.iatssr.2018.02.001
  13. M. Shino, H. Yoshitake, M. Hiramatsu, T. Sunda, and M. Kamata: Deviated state detection method in driving around curves based on naturalistic driving behavior database for driver assistance systems, International Journal of Automotive Technology, 15(5), 749-755, 2014. 
    https://doi.org/10.1007/s12239-014-0078-7

雑誌論文(和文)

  1. 山崎彬人，吉武宏，小竹元基：見通しの悪い交差点通過時の前屈み行動と視線移動を対象とした車載カメラによる運転行動分析，自動車技術会論文集，51(4)，621-627，2020．
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.51.621
  2. 吉武宏，小竹元基，河口暁大，河村宙，村田一夫，相馬貴之：常時記録運転行動データ分析に基づく交差点右折時の運転行動に及ぼす交通環境の影響，自動車技術会論文集，51(2)，333-339，2020．
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.51.333
  3. 山崎彬人，吉武宏，小竹元基：無信号交差点の環境要素に基づく車載カメラによる顔向き推定を用いた運転行動分析，自動車技術会論文集，51(1)，161-166，2020．
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.51.161
  4. 吉武宏，小竹元基：交差点右折時の運転行動変化による歩行者衝突リスクの低減効果，自動車技術会論文集，50(2)，480-485，2019．
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.50.480
  5. 吉武宏，小竹元基，今長久，内田信行：ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第3報）－ドライバの運転行動選択と歩行者衝突リスクに影響を及ぼす交通環境要素－，自動車技術会論文集，49(2)，372-377，2018．
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.49.372
  6. 吉武宏，小竹元基，今長久，内田信行：ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第2報）－歩行者衝突リスクに影響を及ぼすドライバの視行動の特徴－，自動車技術会論文集，48(4)，921-926，2017．
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.921
  7. 小竹元基，吉武宏，嶋津祐太，内田信行，鎌田実：ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第1報）―歩行者衝突場面の典型パターン分類と先行車追従右折場面における検討―，自動車技術会論文集，48(4)，915-920，2017．
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.915
  8. 二瓶美里，吉武宏，武澤友広，石渡利奈，井上剛伸，鎌田実：軽度認知症者の認知特性と情報端末入力方式に関する研究，バイオメカニズム学会誌，36(3)，162-171，2012．
    https://doi.org/10.3951/sobim.36.162

報文(国際会議)

  1. K. Hayashi, H. Nakamichi, H. Yoshitake, M. Shino: Shadow-Robust Semantic Segmentation for Autonomous Navigation in Walking Space, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), pp. 965-971, Ha Long, January, 2024.
    https://doi.org/10.1109/SII58957.2024.10417710
  2. T. Yoshikawa, H. Yoshitake, Y. Matsuura, M. Segawa, M. Shino: Speed for Safety of Automated Bus Considering Road Curvature, Seventh International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’23), Thu-PM2-B-4, Kanazawa, November 2023.
  3. B. H. Kim, H. Yoshitake, T. Muraki, Y. Egami, M. Shino: Driving Behavior Characteristics of Instructors in Right Turns at Intersections for Driver Assessment, Seventh International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’23), Thu-PM1-B-4, Kanazawa, November 2023.
  4. H. Yoshitake, A. Kawaguchi, H. Kawamura, K. Murata, T. Soma, M. Shino: Calculation Method of Driving Behavior Indices for Risk Assessment of Right Turns at Intersections Considering Common Vehicle Trajectory, Seventh International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’23), Thu-AM2-B-4, Kanazawa, November 2023.
  5. J. Gu, H. Yoshitake, M. Shino: Occlusion Detection Method Using Key Point Extractor Based on Multiple Sensor Fusion, Seventh International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’23), Wed-PM2-A-5, Kanazawa, November 2023.
  6. S. Hamazaki, H. Yoshitake, and Motoki Shino: Effect of Traveling Speed on Visual Processing During Self-Driving of Personal Mobility Vehicle, 2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics, We-PS30-T1.6, Honolulu, Hawaii, USA, October 2023.
    https://doi.org/10.1109/SMC53992.2023.10394392
  7. H. Yoshitake, R. Harada, M. Shino, Can Information Presentation Using a Mixed Reality Device Reduce Anxiety of Autonomous Driving? A Preliminary Study in Simulator Environment, 2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Tu-P5-P.5, Honolulu, Hawaii, USA, October 2023.
  8. A. Nishimoto, R. Hirabayashi, H. Yoshitake, K. Yamasaki, G. Kurita and M. Shino: Safety Education Method for Older Drivers to Correct Overestimation of Their Own Driving, 7th International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP2023), Lisbon, Portugal, February 2023. [HUCAPP2023 Best Poster Award] https://doi.org/10.5220/0011804900003417
  9. R. Harada, H. Yoshitake and M. Shino: Can Visual Information Reduce Anxiety During Autonomous Driving?: Analysis and Reduction of Anxiety Based on Eye Movements in Passengers of Autonomous Personal Mobility Vehicles, 7th International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP2023), Lisbon, Portugal, February 2023. [HUCAPP2023 Best Position Paper Award] https://doi.org/10.5220/0011802800003417
  10. Y. Isono, H. Yoshitake, and M. Shino: Passenger’s Comfort Recognition during Autonomous Navigation of Personal Mobility Vehicles in Crowded Pedestrian Spaces, 6th International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP2022), pp.58-67, Online, February 2022.
    https://doi.org/10.5220/0010849700003124
  11. H. Yoshitake and M. Shino: Collision Avoidance Method Considering Relevant Factors of Crossing Path Crash Scenarios at Unsignalized Intersections, Sixth International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’21), Tu2A-2-1, Virtual, September 2021.
  12. T. Soma, H. Yoshitake, H. Kawamura, A. Kawaguchi, K. Murata, and M. Shino: Driving Behavior Prediction Method for Risk Prediction Based on Trajectory Prediction Using Triclothoid Curve, Sixth International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’21), WeB-5-1, Virtual, September 2021. [Finalist of FAST-zero’21 Best Paper Award]
  13. K. Takahashi, H. Yoshitake, T. Muraki, Y. Egami, M. Shino: Investigation of Driving Behavior Characteristics of Elderly Drivers Using Self-localization Technology, Sixth International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’21), ThB-7-4, Virtual, September 2021. [Finalist of FAST-zero’21 Best Paper Award]
  14. H. Yoshitake, K. Futawatari, and M. Shino: A VR-Based Simulator Using Motion Feedback of a Real Powered Wheelchair for Evaluation of Autonomous Navigation Systems, 13th International ACM Conference on Automotive User Interfaces, Online, September 2021.
    https://doi.org/10.1145/3473682.3480257
  15. S. Yang, H. Yoshitake, M. Shino, and M. Shimosaka: Smooth and Stopping Interval Aware Driving Behavior Prediction at Un-signalized Intersection with Inverse Reinforcement Learning on Sequential MDPs, 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Online, July 2021.
    https://doi.org/10.1109/IV48863.2021.9575851
  16. J. S. Gwak, H. Yoshitake, and M. Shino: How Users Comfort Affect their Physiological Responses during Automated Driving of Mobility Scooters, 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, pp.1123-1128, Online, Sep. 2020. 
    https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294542
  17. K. Oya, H. Yoshitake, and M. Shino: Collision Risk Assessment Considering Relevant Factors of Crossing Path Crash Scenarios, Fifth International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, USA, Sep. 2019.
  18. H. Yoshitake, M. Shino, A. Kawaguchi, H. Yoshimura, H. Kawamura, K. Murata, and T. Soma: Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (Second Report) – Risk Assessment Method Considering Traffic Environment Difference, Fifth International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, USA, Sep. 2019. [FAST-zero’19 Best Paper Award]
  19. A. Kawaguchi, H. Yoshimura, H. Kawamura, K. Murata, T. Soma, H. Yoshitake, and M. Shino: Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (First Report) – Risk Prediction System Based on a Car Navigation System, Fifth International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, USA, Sep. 2019.
  20. H. Yoshitake, M. Nakanishi, and M. Shino: Speed anticipation characteristic with optical flow for driver behavior assessment of older drivers, Ninth International Driving Symposium on Human Factors in Driver Assessment, Training and Vehicle Design (DA2019), Santa Fe, USA, Jun. 2019.
    https://doi.org/10.17077/drivingassessment.1708
  21. H. Yoshitake, R. Imai, and M. Shino: Assessment of scanning behaviour characteristic at unsignalised intersections for driving aptitude diagnosis of elderly drivers, Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2018 Annual Conference, Berlin, Germany, Oct. 2018.
  22. H. Kamimura, M. Shino, H. Yoshitake, and T. Ishikawa: Study of road surface shape prediction for drivability evaluation of a mobility scooter in a grassy area, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), WeC3.5, Taipei, Taiwan, Dec. 2017. 
    https://doi.org/10.1109/SII.2017.8279299
  23. M. Shino, M. Nakanishi, R. Imai, H. Yoshitake, and Y. Fujita: Investigation of driving behavior and cognitive ability concerning planning process during driving of elderly drivers, 4th International Symposium on Future Active Safety Technology Towards zero traffic accidents (FAST-zero’17), TuC-P2-4, Nara, Japan, Sep. 2017. [FAST-zero’17 Best Paper Award]
  24. H. Yoshitake, M. Shino, H. Imanaga, and N. Uchida: Investigation of driving behaviour reflecting drivers’ risk anticipation for pedestrian collision risk assessment of right-turns at intersections, Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2016 Annual Conference, pp.7-20, Prague, Czech Republic, Oct. 2016. (Paper)
  25. M. Shino, H. Yoshitake, M. Hiramatsu, T. Sunda, and M. Kamata: Formulation of driver judgement process around curves for deviated state detection, 7th International Driving Symposium on Human Factors in Driver Assessment, Training, and Vehicle Design (DA2013), 18, New York, US, Jun. 2013.
    https://doi.org/10.17077/drivingassessment.1475
  26. M. Shino, H. Yoshitake, M. Hiramatsu, T. Sunda, and M. Kamata: Deviated state detection method in driving around curves based on naturalistic driving behavior database for driver assistance systems, 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’12), DVS7-2, Seoul, Korea, Sep. 2012. [AVEC’12 Best Paper Award]
  27. H. Yoshitake, M. Shino, N. Fujino, M. Kamata, M. Hiramatsu, and H. Inoue: Driver state detection method of hurry state based on naturalistic driving behavior database, 1st International Symposium on Future Active Safety Technology Towards zero traffic accidents (FAST-zero’11), TS2-6-2-3, Tokyo, Japan, Sep. 2011.

報文(国内会議)

  1. 吉武宏，小竹元基：自動運転システムの安全性評価を目指した交通事故に繋がる交差点環境要素の把握（第2報），自動車技術会2023年秋季大会学術講演会，65，名古屋，2023年10月．
  2. 林幸汰，中道浩明，吉武宏，小竹元基：転移学習による画像認識を用いた自律移動時の影に頑健な走行推奨領域の検出，第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023），3K1-02，仙台，2023年9月．
  3. 吉川真由，吉武宏，山崎健一，栗田弦太，小竹元基：高齢運転者の過大評価是正を目指した対話型振り返りアプリの効果，第22回情報科学技術フォーラム（FIT2023），J-010，大阪，2023年9月．
  4. 大森基信，吉武宏，小竹元基：周辺歩行者の接近に対する搭乗者の許容特性を考慮した自律移動車いすの経路計画，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2A1-C24，名古屋，2023年6月．
  5. 吉川貴城，松實良祐，吉武宏，松浦義朗，瀬川雅也，小竹元基：自動運転バスのセンサ検出特性による安全速度への影響，自動車技術会2023年春季大会学術講演会，201，横浜，2023年5月．
  6. 原田龍之介，吉武宏，小竹元基：パーソナルモビリティの自律移動中の不安感を低減する情報提示システム，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），3A2-E06，千葉，2022年12月．[SI2022 優秀講演賞]
  7. 吉武宏，岸本一昭，神村明哉，阪野貴彦，小竹元基：搭乗者状態に適応した快適なパーソナルモビリティの自律移動を実現できるサイバーフィジカルシステム，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），1P3-C10，千葉，2022年12月．
  8. 中道浩明，吉武宏，松實良祐，小竹元基：歩行空間におけるシニアカーの自律移動実現のためのトポロジカルマップを用いた局所的な経路計画－走行推奨度に対する天候・路面状況の影響とその評価，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），1P3-C07，千葉，2022年12月．
  9. 河村拓海，山崎彬人，小竹元基，吉武宏，相馬仁：複数カメラを用いた混雑環境下におけるパーソナルモビリティの自己位置推定，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），1P3-C04，千葉，2022年12月．
  10. 金秉炫，高橋翔，吉武宏，村木友哉，江上喜朗，小竹元基：高齢者の不安全な運転行動における確率的因果構造モデルの構築，自動車技術会2022年秋季大会学術講演会，239，大阪，2022年10月．
  11. 吉武宏，小竹元基：自動運転システムの安全性評価を目指した交通事故に繋がる交差点環境要素の把握，自動車技術会2022年秋季大会学術講演会，69，大阪，2022年10月．
  12. 西本昂生，吉武宏，山崎健一，栗田弦太，小竹元基：運転に対する過大自己評価の是正を阻害する高齢ドライバの情報受容特性，第21回情報科学技術フォーラム，J-018，日吉，2022年9月．
  13. 原田龍之介，吉武宏，小竹元基：自律移動中の不安感低減を目指した搭乗者の情報処理特性，第21回情報科学技術フォーラム，J-014，日吉，2022年9月．
  14. 林幸汰，小竹元基，吉武宏：凹凸路における自律移動車いすの運動計画法のための路面形状地図生成手法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，L09-2P2，札幌，2022年6月．
  15. 吉武宏，磯野洋佑，小竹元基：混雑環境における搭乗者の状況認識特性を考慮した快適な自律移動方策，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，E06-1P1，札幌，2022年6月．
  16. 浜崎俊一，吉武宏，小竹元基：電動車いすの手動運転特性を考慮した快適な自律移動の経路計画，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，E05-1P1，札幌，2022年6月．
  17. 吉川貴城，吉武宏，小竹元基：自律移動車両に対する周辺歩行者の受容性を考慮した経路計画，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，E04-1P1，札幌，2022年6月．
  18. 磯野洋佑，吉武宏，小竹元基：パーソナルモビリティの自律移動における歩行空間の時間的変化に対する搭乗者の快適性評価，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021），2F5-11，オンライン，2021年12月．[SI2021 優秀講演賞]
  19. 吉武宏，森川紘司，小林竜也，橘則光，小竹元基：常時記録ドライブレコーダデータを用いた高齢者の車線変更行動の特徴抽出，自動車技術会2021年秋季大会学術講演会，55，オンライン，2021年10月．
  20. 西本昂生，平林輪樹，吉武宏，山崎健一，栗田弦太，小竹元基：自己評価の形成過程に着目した高齢運転者の安全教育手法，自動車技術会2021年秋季大会学術講演会，213，オンライン，2021年10月．
  21. 原田龍之介，吉武宏，小竹元基：歩行者の回避挙動特性を考慮した円滑な移動計画，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2P1-B12，オンライン，2021年6月．
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2P1-B12
  22. 二渡一昇，磯野洋佑，吉武宏，小竹元基：自律移動時の運動感覚を与える電動車いすシミュレータの開発，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），1H3-15，オンライン，2020年12月．[SI2020 優秀講演賞]
  23. ヤンシャオユィ，吉武宏，小竹元基，下坂正倫：Driving Behavior Modeling at Unsignalized Intersection with Inverse Reinforcement Learning on Sequential MDPs，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），3C3-04，オンライン，2020年12月．
  24. 高橋翔，吉武宏，小竹元基：一人称視点映像を用いた安全運転の疑似体験が高齢者の運転行動に与える影響，第56回日本交通科学学会総会・学術講演会，G2-4，オンライン，2020年11月．
  25. 河口暁大，河村宙，村田一夫，相馬貴之，吉武宏，小竹元基：カーナビゲーションシステムを用いた交差点右折時における運転行動指標の算出手法，自動車技術会2020年秋季大会学術講演会，51，オンライン，2020年10月．
  26. 吉武宏，河口暁大，河村宙，村田一夫，相馬貴之，小竹元基：交差点右折時の衝突リスク評価に向けた異なる交通状況における運転行動特徴の把握，自動車技術会2020年秋季大会学術講演会，46，オンライン，2020年10月．
  27. 森川紘司，吉武宏，小林竜也，橘則光，森澤三郎，小竹元基：常時記録ドライブレコーダデータを用いた高齢者の交差点右折行動の特徴抽出（第2報），自動車技術会2020年秋季大会学術講演会，42，オンライン，2020年10月．
  28. 磯野洋佑，吉武宏，小竹元基：搭乗者の快適性を考慮したパーソナルモビリティ自律移動時の歩行者回避，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020，1P2-C13，オンライン，2020年5月．
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1P2-C13
  29. 立花香太郎，吉武宏，小竹元基，須ヶ﨑聖人，細馬慎平，下坂正倫：逆強化学習を用いた平滑性を考慮した停止行動を含む運転行動モデリング，自動車技術会2020年春季大会学術講演会，213，横浜，2020年5月．
  30. 森川紘司，吉武宏，尼野良，森澤三郎，小竹元基：常時記録ドライブレコーダデータを用いた高齢者の交差点右折行動の特徴抽出，自動車技術会2019年秋季大会学術講演会，172，仙台，2019年10月．
  31. 小竹元基，大屋魁，吉武宏，山崎彬人：無信号交差点の環境要素と車両状態変化に基づく衝突リスク指標を用いた安全運転評価，自動車技術会2019年秋季大会学術講演会，79，仙台，2019年10月．
  32. 山崎彬人，吉武宏，小竹元基：無信号交差点の環境要素に基づく車載カメラによる顔向き推定を用いた運転行動分析，自動車技術会2019年秋季大会学術講演会，77，仙台，2019年10月．
  33. 五十嵐宙之，小竹元基，吉武宏：無信号交差点進入時におけるアクセルペダル付加反力を用いた加速抑制手法，ヒューマンインタフェースシンポジウム2019，5D2-3，京都，2019年9月．
  34. 下坂正倫，吉武宏，小竹元基：逆強化学習を用いた道路形状依存な無信号交差点減速行動モデリング，自動車技術会2019年春季大会学術講演会，166，横浜，2019年5月．
  35. 吉武宏，小竹元基，河口暁大，河村宙，村田一夫，相馬貴之：常時記録運転行動データ分析に基づく交差点右折時の運転行動に及ぼす交通環境の影響，自動車技術会2019年春季大会学術講演会，165，横浜，2019年5月．
  36. 吉武宏，西健太，小竹元基：歩行空間における搭乗者の快適性と移動の円滑性を考慮した自律移動計画手法に関する研究，日本機械学会第27回交通・物流部門大会(TRANSLOG2018)，1111，東京，2018年12月．
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2018.27.1111
  37. 吉武宏，中西道信，小竹元基：高齢運転者の無信号交差点における運転行動特徴と視覚・認知機能の関係，自動車技術会2018年秋季大会学術講演会，114，名古屋，2018年10月．
  38. 吉武宏，小竹元基：交差点右折時の運転行動変化による歩行者衝突リスクの低減効果，自動車技術会2018年春季大会学術講演会，141，横浜，2018年5月．
  39. 吉武宏，小竹元基，今長久，内田信行：ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第3報）－ドライバの運転行動選択と歩行者衝突リスクに影響を及ぼす交通環境要素－，自動車技術会2017年春季大会学術講演会，240，横浜，2017年5月．
  40. 吉武宏，小竹元基，今長久，内田信行：ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第2報）－歩行者衝突リスクに影響を及ぼすドライバの視行動の特徴－，自動車技術会2016年秋季大会学術講演会，345，札幌，2016年10月．
  41. 石川貴久，吉武宏，小竹元基：歩行空間移動支援システムのための実走行データ分析に基づく走行環境評価手法の開発，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2016 (LIFE2016)，3P1-D06，仙台，2016年9月．
    (Paper)
  42. 小竹元基，吉武宏，寸田剛司，平松真知子，鎌田実：カーブ幾何形状を考慮したドライバの逸脱状態検出法の提案，自動車技術会2012秋季大会学術講演会，138，大阪，2012年10月．
  43. 平松真知子，井上秀明，吉武宏，鎌田実，小竹元基：顕在リスクと潜在リスクに対するドライバの運転行動評価指標の検討，日本機械学会2011年度年次大会，G180013，東京，2011年9月．
  44. 吉武宏，二瓶美里，武澤友広，石渡利奈，井上剛伸，鎌田実：認知症者のための電子日記システムの開発(入力インタフェースの提案)，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010 (WWLS2010)，3A2-2，大阪，2010年9月．
    (Paper)

その他発表

  1. 吉武宏，小竹元基：自動運転システムの安全性評価を目指した交通事故に繋がる交差点環境要素の抽出，ヒヤリハットデータ研究会，2023年3月16日．
  2. H. Yoshitake, J. Gwak, and M. Shino: Towards Comfortable Autonomous Navigation of Personal Mobility Vehicles in Daily Life, 2022 The 5th International Conference on Software Engineering and Information Management (ICSIM2022), SIP Special Session, Online, January 2022.
  3. 吉武宏，実環境における運転支援を目指した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価，自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会，2019年8月5日．
  4. 吉武宏，ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究，自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会，2017年1月17日．

受賞

  1. (公社)自動車技術会 第73回自動車技術会賞 浅原賞学術奨励賞，2023年4月．
    吉武宏，The Influence of Traffic Environment on Collision Risk Assessment Based on Right-Turn Driving Behavior at Intersections
  2. HUCAPP2023 Best Poster Award, Feb. 2023.
    A. Nishimoto, R. Hirabayashi, H. Yoshitake, K. Yamasaki, G. Kurita and M. Shino: Safety Education Method for Older Drivers to Correct Overestimation of Their Own Driving
  3. HUCAPP2023 Best Position Paper Award, Feb. 2023.
    R. Harada, H. Yoshitake and M. Shino: Can Visual Information Reduce Anxiety During Autonomous Driving?: Analysis and Reduction of Anxiety Based on Eye Movements in Passengers of Autonomous Personal Mobility Vehicles
  4. SI2022 優秀講演賞，2022年12月．
    原田龍之介，吉武宏，小竹元基：パーソナルモビリティの自律移動中の不安感を低減する情報提示システム
  5. SI2021 優秀講演賞，2021年12月．
    磯野洋佑，吉武宏，小竹元基：パーソナルモビリティの自律移動における歩行空間の時間的変化に対する搭乗者の快適性評価
  6. SI2020 優秀講演賞，2020年12月．
    二渡一昇，磯野洋佑，吉武宏，小竹元基：自律移動時の運動感覚を与える電動車いすシミュレータの開発
  7. FAST-zero’19 Best Paper Award, Sep. 2019.
    H. Yoshitake    , M. Shino, A. Kawaguchi, H. Yoshimura, H. Kawamura, K. Murata and T. Soma: Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (Second Report)
  8. FAST-zero’17 Best Paper Award, Sep. 2017. 
    M. Shino, M. Nakanishi, R. Imai, H. Yoshitake, and Yoshio Fujita: Investigation Driving Behavior and Cognitive Ability Concerning Judgement Process of Elderly Drivers
  9. AVEC’12 Best Paper Award, Sep. 2012. 
    M. Shino, H. Yoshitake, M. Hiramatsu, T. Sunda and M. Kamata: Deviated state detection method in driving around curves based on naturalistic driving behavior database for driver assistance systems
  10. (公社)自動車技術会 大学院研究奨励賞，2012年3月．
    吉武宏，交通環境に対するドライバの判断過程を考慮した運転時の逸脱状態検出

競争的資金等の研究課題

分担研究者

  • 2023-2025 科研費 基盤研究(A)，高齢者の運転におけるヒューマンエラー防止のための主体的行動変容を促す手法の構築（研究代表者：東京工業大学 小竹 元基 教授）

社会的貢献

国際会議、国際シンポジウム組織委員、プログラム委員等による貢献

  • 7th International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents (FAST-zero’23) Organizing Committee

公的な審議会、委員会等による貢献

　所属学会：自動車技術会(JSAE)，日本機械学会(JSME)，IEEE

  • 2022 -　(公社)自動車技術会　アクティブセイフティ部門委員会　委員