二瓶研究室 / 生活システム工学 / Well-being Engineering Lab.

東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 / 工学部 機械情報工学科


Journal of Robotics and Mechatronicsに論文が掲載されました

Journal of Robotics and Mechatronicsの特集号(Special Issue on Innovative Robotics and Mechatronics Technology of Modern Passenger Cars for Zeroing Traffic Accidents)に、吉武特任助教の論文が掲載されました。


Autonomous Motion Planning in Pedestrian Space Considering Passenger Comfort
Hiroshi Yoshitake, Kenta Nishi, and Motoki Shino
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 32, No. 3, pp.580-587, 2020
https://doi.org/10.20965/jrm.2020.p0580