小竹・二瓶研究室 / 生活支援工学分野 / Assistive Technology Lab.

東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 / 工学部 機械工学科


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Open Research Europeに論文が掲載されました

Open Research Europe(Open Peer Review)に、二瓶准教授の研究グループの論文が掲載されました。 ‘Care literacy’ in super aging Japan Hiroko C… 続きを読む

HCI International 2021で発表しました

7月24日~29日までオンラインで開催されたHCI International 2021, 23rd International Conference on Human-Computer Interaction/ITAP… 続きを読む

ROBOMECH2021で発表しました

6月6日~8日までオンラインで開催されたROBOMECH2021(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021)において、修士課程2年の鈴木拓磨、修士課程1年の北原丈裕、修士課程1年の原田龍之介の3名が発表… 続きを読む

第71回自動車技術会賞論文賞を受賞しました

修士課程2年の古瀬航が、第71回自動車技術会賞において論文賞を受賞しました。 第71回 (2021年) 自動車技術会賞 受賞一覧:https://www.jsae.or.jp/PR/2021/PR21003/docu/s… 続きを読む

2021年度入試説明会について

2021年度の入試説明会はオンラインで開催します。 専攻の入試に関する説明、各分野・講座に関する紹介・質疑応答をZoomにて行います。 第1回:5月1日(土) 13:00~ 終了しました 第2回:5月8日(土) 13:0… 続きを読む

2021年度入試説明会について

2021年度の入試説明会はオンラインで開催します。 専攻の入試に関する説明、各分野・講座に関する紹介・質疑応答をZoomにて行います。 第1回:5月1日(土) 13:00~ 終了しました 第2回:5月8日(土) 13:0… 続きを読む

2021年度B4研究室紹介について

2021年度の小竹・二瓶研究室のB4研究室紹介(オープンラボ)の日時・開催方法は下記のとおりです。本年度はSpatialChatで行いますので、お気軽に参加してください。 当日は研究紹介のほか、在学生が研究室の様子につい… 続きを読む

運転寿命延伸プロジェクト・コンソーシアムで講演しました

3月12日にオンラインで開催された運転寿命延伸プロジェクト・コンソーシアムの第2回講演会において、小竹准教授が「超高齢社会における安全な移動を持続させるモビリティ」というテーマで講演しました。 運転寿命延伸プロジェクト・… 続きを読む

シンポジウムのお知らせ(3月3日開催)

東京大学高齢社会総合研究機構の主催で、以下のシンポジウムを開催いたします。 当研究室の二瓶准教授がシンポジウム内のパネルディスカッションに参加いたします。 高齢社会に関する研究・教育に興味を持っている方であれば、どなたで… 続きを読む

フォーラムのお知らせ(3月13日(土),20日(土)開催)

当研究室が参画しております東京大学モビリティ・イノベーション連携研究機構(UTmobI)の主催で、柏市の皆様に自動運転バスに試乗いただいたうえで、柏のまちと公共交通の将来について、自動運転技術の開発者やまちづくりの専門家… 続きを読む

Open Research Europeに論文が掲載されました

Open Research Europe(Open Peer Review)に、二瓶准教授の研究グループの論文が掲載されました。 ‘Care literacy’ in super aging Japan Hiroko C… 続きを読む

International Journal of Environment Research and Public Healthに論文が掲載されました

International Journal of Environment Research and Public Healthに、二瓶准教授の研究グループの論文が掲載されました。 Effect of the Inform… 続きを読む

Assistive Technologyに論文が掲載されました

Assistive Technologyに、二瓶准教授の研究グループの論文が掲載されました。 Comprehensible Instructions from Assistive Robots for Older Adu… 続きを読む

Sensorsに論文が掲載されました

Sensorsに、修士課程2年の小野塚友也の論文が掲載されました。 Weakly-Supervised Recommended Traversable Area Segmentation Using Automatica… 続きを読む

International Journal of Automotive Engineeringに論文が掲載されました

International Journal of Automotive Engineeringに、修士課程1年の古瀬航の論文が掲載されました。 Lateral Localization via LIDAR-Based R… 続きを読む

HCI International 2021で発表しました

7月24日~29日までオンラインで開催されたHCI International 2021, 23rd International Conference on Human-Computer Interaction/ITAP… 続きを読む

ROBOMECH2021で発表しました

6月6日~8日までオンラインで開催されたROBOMECH2021(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021)において、修士課程2年の鈴木拓磨、修士課程1年の北原丈裕、修士課程1年の原田龍之介の3名が発表… 続きを読む

第26回ロボティクスシンポジアで発表し、学生奨励賞を受賞しました

3月16日~17日までオンラインで開催された第26回ロボティクスシンポジアにおいて、修士課程2年の清水崇博が発表しました。 また清水は本発表で学生奨励賞を受賞しました。 パーソナルモビリティのためのLIDARの反射強度特… 続きを読む

ICPR2020で発表しました

1月12日~15日までオンラインで開催されたICPR2020 (25th International Conference on Pattern Recognition)において、修士課程2年の清水崇博が発表しました。 … 続きを読む

SI2020で発表し、優秀講演賞を受賞しました

12月16日~18日までオンラインで開催されたSI2020 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)において、修士課程2年の五十嵐宙之、清水崇博、髙木薫、二渡一昇、路翔麟の5名が発表しました。 ま… 続きを読む

第71回自動車技術会賞論文賞を受賞しました

修士課程2年の古瀬航が、第71回自動車技術会賞において論文賞を受賞しました。 第71回 (2021年) 自動車技術会賞 受賞一覧:https://www.jsae.or.jp/PR/2021/PR21003/docu/s… 続きを読む

第26回ロボティクスシンポジアで発表し、学生奨励賞を受賞しました

3月16日~17日までオンラインで開催された第26回ロボティクスシンポジアにおいて、修士課程2年の清水崇博が発表しました。 また清水は本発表で学生奨励賞を受賞しました。 パーソナルモビリティのためのLIDARの反射強度特… 続きを読む

SI2020で発表し、優秀講演賞を受賞しました

12月16日~18日までオンラインで開催されたSI2020 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)において、修士課程2年の五十嵐宙之、清水崇博、髙木薫、二渡一昇、路翔麟の5名が発表しました。 ま… 続きを読む

FIT2020で発表し、FIT奨励賞を受賞しました

9月1日~3日までオンラインで開催されたFIT2020 (第19回情報科学技術フォーラム)において、修士課程2年の小野塚友也が発表しました。 また小野塚はFIT2020でFIT奨励賞を受賞しました。 歩行空間における自律… 続きを読む

第70回自動車技術会賞論文賞を受賞しました

小竹准教授の研究グループが、第70回自動車技術会賞において論文賞を受賞しました。 第70回 (2020年) 自動車技術会賞 受賞一覧:https://www.jsae.or.jp/09award/jigikaisho/2… 続きを読む

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研究内容

小竹・二瓶研究室では、高齢化、個別化、高度技術化、グローバル化などの社会変化に合わせて変遷する人間の生活を、生活の質と人生の質の観点から捉え、生活に関連するすべての学問の知見を統合し、新たな支援機器の開発・社会システムの構築・政策提言を行うことで学術の進展と社会への貢献を図ることを目指しています。


小竹・二瓶研で学ぶには

修士課程の学生として

小竹・二瓶研究室にて、修士論文のための研究を行うには、 東京大学大学院 新領域創成科学研究科 人間環境学専攻の入学試験を受験し、生活支援工学分野(当研究室)の教員を指導教員として志望してください。

博士課程の学生として

小竹・二瓶研究室では、博士課程の学生を積極的に受け入れています。生活支援工学分野で学位を取得したい方、本研究分野に関する研究を深めたい方であれば、企業や医療職の方も歓迎しています。まずは生活支援工学分野(当研究室)の教員にお問い合わせください。

卒論生として

小竹・二瓶研究室では、 東京大学 工学部機械工学科の4年生を卒論生として受け入れています。東京大学2年次の進学振り分けにて工学部機械工学科(主に機械A。機械Bからも若干名配属可能な場合有り)に進学してください。機械Aには、教養学部理科一類から進学する人がほとんどですが、全科類枠等を利用して、理科二類や文科からの進学も可能です。