小竹・二瓶研究室 / 生活支援工学分野 / Assistive Technology Lab.

東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 / 工学部 機械工学科


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International Journal of Automotive Engineeringに論文が掲載されました

International Journal of Automotive Engineeringに、小竹准教授の研究グループの論文が掲載されました。 Repeated Thermal Stimulation by Cabi… 続きを読む

2022年度入試説明会について

2022年度の入試説明会はオンラインで開催します。 専攻の入試に関する説明、各分野・講座に関する紹介・質疑応答をZoomにて行います。 第1回:4月23日(土) 13:00~ 第2回:5月8日(日) 13:00~ 第3回… 続きを読む

2021年度新領域創成科学研究科研究科長賞を受賞しました

修士課程2年の古瀬航が、東京大学大学院新領域創成科学研究科研究科長賞を受賞しました。

2021年度日本機械学会賞を受賞しました

本研究科を卒業した曽家将嗣さんと鎌田実名誉教授の研究グループが2021年度日本機械学会賞を受賞しました。 2021年度 日本機械学会賞 受賞一覧:https://www.jsme.or.jp/20220304/ Risk… 続きを読む

2022年度B4オープンラボについて

2022年度の小竹・二瓶研究室のB4オープンラボの日時・開催方法は下記のとおりです。本年度はSpatialChatで行いますので、お気軽に参加してください。 当日は研究紹介のほか、研究室の先輩が普段の研究室の様子について… 続きを読む

2022年度入試説明会について

2022年度の入試説明会はオンラインで開催します。 専攻の入試に関する説明、各分野・講座に関する紹介・質疑応答をZoomにて行います。 第1回:4月23日(土) 13:00~ 第2回:5月8日(日) 13:00~ 第3回… 続きを読む

2022年度B4オープンラボについて

2022年度の小竹・二瓶研究室のB4オープンラボの日時・開催方法は下記のとおりです。本年度はSpatialChatで行いますので、お気軽に参加してください。 当日は研究紹介のほか、研究室の先輩が普段の研究室の様子について… 続きを読む

フォーラムのお知らせ(2月9日/10日開催)

東京大学モビリティ・イノベーション連携研究機構(UTmobI)の主催で、オンラインフォーラムを開催します。 当フォーラムは当研究室の小竹准教授がプログラム副委員長を務めています。 製造業のデジタル化を支えるCAE技術と未… 続きを読む

公開セミナーのお知らせ(1月29日開催)

ジェイアールバス関東と東京大学大学院新領域創成科学研究科での共同研究で、以下のオンライン公開セミナーを開催いたします。 共同研究には当研究室の小竹准教授も参画しています. 館山の西岬地区をフィールドとし、新しいモビリティ… 続きを読む

The 15th International Congress of the Asian Society Against Dementiaで講演しました

11月6日~11月10日までSendai International Centerで開催されたThe 15th International Congress of the Asian Society Against De… 続きを読む

International Journal of Automotive Engineeringに論文が掲載されました

International Journal of Automotive Engineeringに、小竹准教授の研究グループの論文が掲載されました。 Repeated Thermal Stimulation by Cabi… 続きを読む

International Journal of Automotive Engineeringに論文が掲載されました

International Journal of Automotive Engineeringに、吉武特任助教と小竹准教授の研究グループの論文が掲載されました。 The Influence of Traffic Envi… 続きを読む

日本機械学会論文集に論文が掲載されました

日本機械学会論文集に、小竹准教授の研究グループの論文が掲載されました。 超小型電気自動車「NNC コンセプト」の提案 久保 登, 小竹 元基 日本機械学会論文集,  21-00090, 2021 https://doi…. 続きを読む

Sensorsに論文が掲載されました

Sensorsに、博士課程3年の呉江と小竹准教授の研究グループの論文が掲載されました。 Hip Lift Transfer Assistive System for Reducing Burden on Caregive… 続きを読む

Journal of Intelligent & Robotic Systemsに論文が掲載されました

Journal of Intelligent & Robotic Systemsに、中村特任研究員、池田幸平、二瓶准教授の研究グループの論文が掲載されました。 Mobile, Socially Assistive… 続きを読む

HUCAPP2022で発表しました

2月6日~2月8日までオンラインで開催されたHUCAPP2022 (6th International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applic… 続きを読む

SI2021で発表し、優秀講演賞を受賞しました。

12月15日~17日までオンラインで開催されたSI2021 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において修士課程2年の磯野洋佑、服部智也、早坂涼哉、修士課程1年の中道、中村特任研究員の5名が発表… 続きを読む

ICSIM2022で発表しました

1月21日~1月23日までオンラインで開催されたICSIM2022 (2022 The 5th International Conference on Software Engineering and Informati… 続きを読む

バイオメカニズム学術講演会で発表しました

11月26日~11月27日までオンラインで開催された第42回バイオメカニズム学術講演会において、元修士2年五十嵐宙之、修士1年の嶋彩花、元修士2年呂超が発表しました。 アシスト歩行器を用いたアシストの有無が与える歩行器歩… 続きを読む

EMBC2021で発表しました

11月1日~11月5日までオンラインで開催されたEMBC2021(43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and … 続きを読む

2021年度新領域創成科学研究科研究科長賞を受賞しました

修士課程2年の古瀬航が、東京大学大学院新領域創成科学研究科研究科長賞を受賞しました。

2021年度日本機械学会賞を受賞しました

本研究科を卒業した曽家将嗣さんと鎌田実名誉教授の研究グループが2021年度日本機械学会賞を受賞しました。 2021年度 日本機械学会賞 受賞一覧:https://www.jsme.or.jp/20220304/ Risk… 続きを読む

2021年度 BayoLink 学生研究奨励賞を受賞しました

修士2年の高橋翔が2021年度 BayoLink 学生研究奨励賞において優秀賞を受賞しました。 2021年度 BayoLink 学生研究奨励賞 受賞一覧:https://www.msi.co.jp/bayolink/st… 続きを読む

SI2021で発表し、優秀講演賞を受賞しました。

12月15日~17日までオンラインで開催されたSI2021 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において修士課程2年の磯野洋佑、服部智也、早坂涼哉、修士課程1年の中道、中村特任研究員の5名が発表… 続きを読む

第71回自動車技術会賞論文賞を受賞しました

修士課程2年の古瀬航が、第71回自動車技術会賞において論文賞を受賞しました。 第71回 (2021年) 自動車技術会賞 受賞一覧:https://www.jsae.or.jp/PR/2021/PR21003/docu/s… 続きを読む

AMEDのプロジェクトに採択されました

国立研究開発法人日本医療研究開発機構(AMED: Japan Agency for Medical Research and Development)の令和3年度「ロボット介護機器開発等推進事業(開発補助)」に小竹准教授… 続きを読む

経済産業省のプロジェクトに採択されました

経済産業省の令和3年度「無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業(自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト(4つのテーマ))」に小竹准教授の研究グループが応募し、採択されました。 レベ… 続きを読む

『高齢者を支える技術と社会的課題』報告書が発行されました

二瓶准教授らが執筆した、国立国会図書館発行・科学技術に関する調査プロジェクト2020『高齢者を支える技術と社会的課題』が公開されました。 報告書全文はこちらからダウンロードできます。

2人乗り電気自動車の公道走行

当研究室での取り組みが、記事に掲載されました。 http://scienceportal.jst.go.jp/news/newsflash_review/newsflash/2014/05/20140526_03.htm… 続きを読む

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研究内容

小竹・二瓶研究室では、高齢化、個別化、高度技術化、グローバル化などの社会変化に合わせて変遷する人間の生活を、生活の質と人生の質の観点から捉え、生活に関連するすべての学問の知見を統合し、新たな支援機器の開発・社会システムの構築・政策提言を行うことで学術の進展と社会への貢献を図ることを目指しています。


小竹・二瓶研で学ぶには

修士課程の学生として

小竹・二瓶研究室にて、修士論文のための研究を行うには、 東京大学大学院 新領域創成科学研究科 人間環境学専攻の入学試験を受験し、生活支援工学分野(当研究室)の教員を指導教員として志望してください。

博士課程の学生として

小竹・二瓶研究室では、博士課程の学生を積極的に受け入れています。生活支援工学分野で学位を取得したい方、本研究分野に関する研究を深めたい方であれば、企業や医療職の方も歓迎しています。まずは生活支援工学分野(当研究室)の教員にお問い合わせください。

卒論生として

小竹・二瓶研究室では、 東京大学 工学部機械工学科の4年生を卒論生として受け入れています。東京大学2年次の進学振り分けにて工学部機械工学科(主に機械A。機械Bからも若干名配属可能な場合有り)に進学してください。機械Aには、教養学部理科一類から進学する人がほとんどですが、全科類枠等を利用して、理科二類や文科からの進学も可能です。